電(dian)液伺(si)服閥閥體(ti)光整(zheng)加工方法及工藝(yi)
隨著數控加工技術、精密加工技術的不斷發展，閥體表面尺寸精度及各表面幾何形狀精度已不是閥體加工質量的主要問題，目前已能很好地保證。而作為影響閥體表面質量主要因素的尖邊、毛刺等已成為制約閥體加工質量提高的主要問題。
尖邊、毛刺對伺服閥產品(pin)的危害(hai)
1 影響裝(zhuang)配精(jing)度
尖邊、毛(mao)刺(ci)的(de)存在明顯影響閥體尺寸(cun)的(de)測(ce)(ce)量。閥體上(shang)精(jing)密安裝孔較(jiao)多，有(you)過盈配(pei)合、間隙配(pei)合。因(yin)此尖邊、毛(mao)刺(ci)導致(zhi)的(de)測(ce)(ce)量偏(pian)差(cha)直接(jie)影響裝配(pei)精(jing)度，從而導致(zhi)產品可靠性(xing)降低(di)。
2 影響零件(jian)裝配，引起密封失效
閥體通(tong)常起(qi)油路(lu)溝通(tong)、阻斷(duan)、轉換等(deng)功能，因此(ci)需要安裝密(mi)封(feng)膠圈，有(you)(you)些油路(lu)間密(mi)封(feng)直(zhi)接由(you)小(xiao)間隙(xi)隔(ge)斷(duan)，但如果有(you)(you)尖邊、毛刺存在，在安裝時尖邊、毛刺會(hui)(hui)劃傷(shang)甚至(zhi)切(qie)割(ge)膠圈，會(hui)(hui)劃傷(shang)密(mi)封(feng)面(mian)，從(cong)而導致密(mi)封(feng)失效。
3 造成(cheng)產品污染，導(dao)致產品失效
閥體內裝有(you)噴嘴、節流孔等流量控(kong)制(zhi)零件，功(gong)能孔僅有(you)0.2mm左(zuo)右，因(yin)此閥體如果有(you)0.2mm左(zuo)右的(de)微小毛(mao)刺，毛(mao)刺脫落就有(you)可能引(yin)起產(chan)品故障，導致產(chan)品失效。
去除尖邊、毛刺(ci)的主(zhu)要難點
伺服閥(fa)閥(fa)體由于(yu)結構限制，小孔(kong)、深孔(kong)多，孔(kong)相交的(de)位置(zhi)地方(fang)毛(mao)刺難以(yi)觀察。由于(yu)結構局限性，在毛(mao)刺去(qu)除時(shi)(shi)，工具(ju)難以(yi)到達(da)毛(mao)刺位置(zhi)，工具(ju)可達(da)性差。去(qu)除時(shi)(shi)由于(yu)活(huo)動空間(jian)小，操(cao)作困難。
尖邊、毛刺光整加工(gong)方法(fa)
1 表面(mian)孔(kong)口
表(biao)面孔(kong)口(kou)尖(jian)邊(bian)、毛刺主要(yao)是(shi)銑削(xue)、車削(xue)加工孔(kong)與(yu)磨削(xue)表(biao)面后形成，孔(kong)口(kou)毛刺較(jiao)大，但(dan)(dan)是(shi)由于在(zai)表(biao)面易于觀(guan)察，容(rong)易操(cao)作，因此(ci)易于去除，但(dan)(dan)是(shi)由于閥(fa)體有些孔(kong)口(kou)需要(yao)安(an)裝密封圈，因此(ci)在(zai)加工時要(yao)注意孔(kong)口(kou)尺(chi)寸大小與(yu)粗糙度要(yao)求。一般有兩種要(yao)求，一種是(shi)功能孔(kong)或(huo)油孔(kong)孔(kong)口(kou)要(yao)求倒角或(huo)倒圓，一種是(shi)膠圈槽口(kou)要(yao)求保持尖(jian)邊(bian)無毛刺。要(yao)達到指標要(yao)求需要(yao)采取不(bu)同的加工方法。
對于需要倒圓、倒角(jiao)的采取以下方式：（1）用刮刀(dao)或合(he)適(shi)的倒角(jiao)刀(dao)去除大毛刺；（2）用油石去除二次(ci)毛刺；（3）用拋光紙或鉆床（牙鉆）夾拋光輪拋光孔口。
對于要(yao)求保持尖邊孔口去(qu)毛(mao)刺采取以下步驟(zou)：
（1）用刮刀去(qu)(qu)(qu)除(chu)大毛(mao)(mao)刺(ci)，去(qu)(qu)(qu)除(chu)時要(yao)保證刮刀刃面(mian)與(yu)尖(jian)邊環面(mian)垂直，避免將(jiang)尖(jian)邊倒角(jiao)；（2）用油石(shi)平推(tui)平面(mian)去(qu)(qu)(qu)除(chu)二次毛(mao)(mao)刺(ci)；（3）用拋(pao)光(guang)(guang)紙(zhi)拋(pao)光(guang)(guang)孔口(kou)。經過以(yi)上3個步驟，毛(mao)(mao)刺(ci)就由大變小(xiao)、變細小(xiao)，最后去(qu)(qu)(qu)除(chu)干凈。在去(qu)(qu)(qu)除(chu)膠圈槽口(kou)毛(mao)(mao)刺(ci)一定要(yao)注意，槽底、槽壁是密封工作部分，在去(qu)(qu)(qu)除(chu)毛(mao)(mao)刺(ci)的過程中，不能劃傷、碰傷工作面(mian)。
2 內部相交孔、溝通(tong)槽(cao)處(chu)
閥體油(you)路溝(gou)通(tong)孔(kong)很(hen)多，相(xiang)交(jiao)關系復雜，有孔(kong)與孔(kong)相(xiang)交(jiao)、孔(kong)與槽相(xiang)交(jiao)，位置、相(xiang)交(jiao)處形(xing)狀因孔(kong)、環槽的大小、角度(du)、加工(gong)方(fang)法而不(bu)同，主要有4種類型的毛刺(ci)：環型槽、相(xiang)交(jiao)孔(kong)、螺紋(wen)收尾處、電火花溝(gou)通(tong)孔(kong)毛刺(ci)，由于產(chan)生機理、形(xing)式不(bu)同，因此去毛刺(ci)方(fang)法、工(gong)具也不(bu)同。
2.1環形槽(cao)光整加工(gong)方(fang)法
環形(xing)槽(cao)(cao)(cao)加(jia)工一般在數控銑床或(huo)數控車床上采用(yong)T型(xing)銑刀(dao)或(huo)鏜槽(cao)(cao)(cao)刀(dao)加(jia)工而成，對于(yu)銑削加(jia)工的環槽(cao)(cao)(cao)，槽(cao)(cao)(cao)底(di)R由刀(dao)具角度保(bao)證(zheng)，但是與功能(neng)孔(kong)過(guo)度部分R難以保(bao)證(zheng)，車削環槽(cao)(cao)(cao)可(ke)以通過(guo)刀(dao)具和程序(xu)加(jia)工槽(cao)(cao)(cao)底(di)及過(guo)渡部分R，而環槽(cao)(cao)(cao)R的作用(yong)是在裝配時防止劃傷膠(jiao)圈，因此相當重要。
銑(xian)削(xue)加(jia)工槽(cao)環形槽(cao)光(guang)(guang)整(zheng)加(jia)工采(cai)取以下步驟：（1）用DB型(xing)毛刷從功能孔中(zhong)往復運動去(qu)除飛邊、毛刺，同時倒(dao)圓過渡(du)部分，一般鋁閥體選擇(ze)轉數 500r/min，往復3次；（2）用百潔布或拋(pao)光(guang)(guang)紙拋(pao)光(guang)(guang)。
2.2 相交孔處光(guang)整加(jia)工(gong)方法
相交孔(kong)一般是由(you)銑削(xue)、車(che)削(xue)、鉆削(xue)加工孔(kong)后形成，尖(jian)邊、毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)比較大，且入口、出口在孔(kong)內(nei)部，很難(nan)(nan)觀察(cha)，去(qu)除(chu)非常困(kun)難(nan)(nan)，采用機械方(fang)法與其他去(qu)毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)方(fang)法結合(he)使(shi)用，才能使(shi)毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)由(you)大變小，逐(zhu)步(bu)去(qu)除(chu)干凈(jing)。
機(ji)械方(fang)法一(yi)般采用鉗工(gong)方(fang)法去(qu)除，由于位置在孔內，且許多孔很小(xiao)，因此在進行(xing)加工(gong)時首先(xian)需要(yao)解決觀察(cha)問題，其次還需要(yao)針對不同部位制(zhi)作一(yi)些專(zhuan)用工(gong)具(ju)。
根據毛(mao)(mao)刺位置、大小(xiao)等特點制作工(gong)具(ju)形狀(zhuang)以及確定切削刃的(de)方向，主要(yao)解(jie)決工(gong)具(ju)可達性，同(tong)時要(yao)確保(bao)不(bu)能(neng)劃傷、蹭傷功能(neng)孔。另(ling)外，各(ge)種尺寸、形狀(zhuang)、不(bu)同(tong)材(cai)質(zhi)的(de)動(dong)力(li)刷可以作為去(qu)除(chu)大毛(mao)(mao)刺后的(de)拋光工(gong)具(ju)，國內成都(dou)工(gong)具(ju)研究所及美國善能(neng)公(gong)司這(zhe)方面(mian)的(de)產品(pin)種類比(bi)較齊(qi)全。
加工方法一般按以下步驟進行：
（1）用(yong)(yong)(yong)內窺鏡觀察(cha)相交孔(kong)毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)情況(kuang)；（2）用(yong)(yong)(yong)與孔(kong)尺寸(cun)相應(ying)的(de)(de)鉆頭，按順(shun)序(xu)把每一(yi)個孔(kong)過(guo)一(yi)遍(bian)；（3）用(yong)(yong)(yong)自制(zhi)工(gong)(gong)(gong)(gong)具去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)小毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)；（4）用(yong)(yong)(yong)DB型毛(mao)(mao)(mao)(mao)刷去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)細(xi)小毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)；（5）用(yong)(yong)(yong)拋光紙去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)微細(xi)毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)；（6）用(yong)(yong)(yong)壓縮空氣吹干凈孔(kong)；（7）用(yong)(yong)(yong)冷光源和內窺鏡檢查毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)效果。采取以上手工(gong)(gong)(gong)(gong)加工(gong)(gong)(gong)(gong)去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)后，為了(le)確保閥體毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)干凈，還可以采用(yong)(yong)(yong)磨(mo)粒流方法(fa)(fa)去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)，磨(mo)料(liao)流加工(gong)(gong)(gong)(gong)是(shi)含磨(mo)料(liao)的(de)(de)流動狀態(tai)的(de)(de)磨(mo)料(liao)介質，在一(yi)定壓力下強迫在被(bei)加工(gong)(gong)(gong)(gong)表面流過(guo)，靠磨(mo)粒的(de)(de)刮削作用(yong)(yong)(yong)去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)工(gong)(gong)(gong)(gong)件表面微觀不平(ping)材料(liao)毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝方法(fa)(fa)。在加工(gong)(gong)(gong)(gong)時需要按照(zhao)孔(kong)的(de)(de)位置、溝(gou)通情況(kuang)，設計專用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)裝，使磨(mo)粒按照(zhao)設定的(de)(de)流向流動，去(qu)(qu)(qu)除(chu)(chu)微細(xi)毛(mao)(mao)(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)(ci)，起到進一(yi)步光整(zheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)的(de)(de)目的(de)(de)。
2.3 螺紋收(shou)尾處毛刺(ci)
在閥體上有些螺(luo)紋(wen)孔由數銑、車削加工，在螺(luo)紋(wen)收尾處易產生環狀切(qie)屑(xie)，必須(xu)去(qu)除(chu)，去(qu)除(chu)方法一般(ban)分兩步，首(shou)先用鉤狀工具(ju)沿螺(luo)紋(wen)底(di)部運動去(qu)除(chu)鐵屑(xie)，然后用DB型毛刷去(qu)除(chu)螺(luo)紋(wen)上小毛刺。
2.4 電(dian)火花(hua)溝通孔
在閥(fa)體上(shang)有兩種(zhong)功能(neng)的(de)(de)電火花溝(gou)通孔(kong)(kong)(kong)，一種(zhong)是精度很高節流方(fang)孔(kong)(kong)(kong)，一種(zhong)是簡單的(de)(de)油路溝(gou)通孔(kong)(kong)(kong)。對這兩功能(neng)溝(gou)通孔(kong)(kong)(kong)，需要采取(qu)不同的(de)(de)光(guang)整加(jia)工方(fang)法。
節流(liu)方孔由于需(xu)要(yao)保(bao)持節流(liu)邊(bian)(bian)為(wei)尖邊(bian)(bian)，工(gong)(gong)作邊(bian)(bian)在功能孔內，因(yin)此在整個加(jia)(jia)工(gong)(gong)方案上就(jiu)需(xu)要(yao)前后(hou)工(gong)(gong)序(xu)協(xie)調，電加(jia)(jia)工(gong)(gong)時要(yao)采用(yong)精密加(jia)(jia)工(gong)(gong)參數加(jia)(jia)工(gong)(gong)，這樣(yang)毛刺就(jiu)會(hui)非常微細，后(hou)續(xu)工(gong)(gong)序(xu)只(zhi)需(xu)要(yao)微小的余量就(jiu)可以去除，采用(yong)研磨功能孔的方法進行光(guang)整加(jia)(jia)工(gong)(gong)，一般在進行電火花(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)時，功能孔為(wei) 后(hou)續(xu)光(guang)整加(jia)(jia)工(gong)(gong)留0.01mm左右的余量。
簡單油路溝(gou)通孔，首先用(yong)專用(yong)工具去除毛刺(ci)，口部形成(cheng)小R或倒角，然后用(yong)拋光(guang)紙或百潔布拋光(guang)即可。
其他注意事項
閥體(ti)孔(kong)(kong)的(de)位置精(jing)度要求比較高，孔(kong)(kong)入(ru)口、出口在保(bao)證了位置精(jing)度的(de)情況(kuang)下，孔(kong)(kong)口的(de)形狀、大(da)(da)小影響(xiang)也很大(da)(da)，孔(kong)(kong)口倒(dao)圓或倒(dao)角(jiao)過(guo)小，在裝(zhuang)配時(shi)會導致裝(zhuang)配困難或者劃傷(shang)膠(jiao)圈等，如(ru)果(guo)過(guo)大(da)(da)，就有可能(neng)導致密(mi)封(feng)失(shi)效，因此需(xu)要嚴格控制大(da)(da)小。
在采用(yong)機械方法去毛(mao)刺時(shi)，要(yao)注意采取保護(hu)措施(shi)，例(li)如工(gong)具柄上用(yong)膠布(bu)、塑料(liao)等柔軟材料(liao)纏(chan)裹，防止劃傷孔(kong)壁。
DB型及其他動(dong)力(li)工具(ju)在拋光孔時，要選擇合適規(gui)格，太小起不到拋光作(zuo)用，太大有(you)可能使孔劃(hua)傷(shang)。同(tong)時在使用時一定要注意轉速和進給次數，防止孔徑尺寸超差（尤其閥體材(cai)料為高強度鋁）。
結束(shu)語
尖邊、毛刺(ci)光(guang)整(zheng)加工對伺服閥閥體極其重要。由于閥體結構的(de)(de)特殊性(xing)，尖(jian)(jian)邊(bian)、毛(mao)刺(ci)(ci)光整加工效率比較低(di)，因此在(zai)研究尖(jian)(jian)邊(bian)、毛(mao)刺(ci)(ci)光整加工方法的(de)(de)同(tong)時，還需要研究少毛(mao)刺(ci)(ci)甚(shen)至無(wu)毛(mao)刺(ci)(ci)加工方法，以期在(zai)加工過程中少產(chan)生(sheng)乃至不(bu)產(chan)生(sheng)毛(mao)刺(ci)(ci)，從(cong)而提高產(chan)品的(de)(de)可靠性(xing)和(he)使用壽命。
