電液伺服閥(fa)閥(fa)體光整加(jia)工方法及工藝(yi)
隨著數控加工技術、精密加工技術的不斷發展，閥體表面尺寸精度及各表面幾何形狀精度已不是閥體加工質量的主要問題，目前已能很好地保證。而作為影響閥體表面質量主要因素的尖邊、毛刺等已成為制約閥體加工質量提高的主要問題。
尖邊(bian)、毛刺(ci)對伺服閥產品的危害(hai)
1 影響裝配精度
尖邊、毛(mao)刺的(de)存在明顯(xian)影響閥體尺寸的(de)測量。閥體上精密安(an)裝孔較多，有過盈配合、間隙配合。因此尖邊、毛(mao)刺導致的(de)測量偏差直(zhi)接(jie)影響裝配精度，從(cong)而(er)導致產品可靠性降低(di)。
2 影響(xiang)零件裝配，引起(qi)密封失效
閥體通(tong)常(chang)起油路溝通(tong)、阻斷、轉換等功能，因(yin)此需(xu)要安裝密封(feng)膠圈(quan)，有(you)些油路間(jian)密封(feng)直接由(you)小間(jian)隙隔斷，但(dan)如果有(you)尖邊(bian)、毛刺存在，在安裝時尖邊(bian)、毛刺會劃傷甚至(zhi)切割膠圈(quan)，會劃傷密封(feng)面，從(cong)而導致密封(feng)失效(xiao)。
3 造成產品污染(ran)，導致產品失效
閥(fa)體內裝(zhuang)有噴嘴、節流孔等(deng)流量控制零件，功能孔僅有0.2mm左(zuo)(zuo)右(you)，因此閥(fa)體如(ru)果有0.2mm左(zuo)(zuo)右(you)的微小毛刺(ci)，毛刺(ci)脫落就有可能引起產品故障，導致產品失效。
去除(chu)尖邊、毛刺的(de)主要難點
伺服閥閥體由于結構(gou)限(xian)制，小孔(kong)、深孔(kong)多(duo)，孔(kong)相交的位置地方(fang)毛刺(ci)難(nan)以觀(guan)察。由于結構(gou)局(ju)限(xian)性(xing)，在毛刺(ci)去除時，工(gong)具難(nan)以到達(da)毛刺(ci)位置，工(gong)具可達(da)性(xing)差。去除時由于活(huo)動空間(jian)小，操作(zuo)困難(nan)。
尖(jian)邊、毛刺(ci)光整(zheng)加工方法
1 表面孔(kong)口
表(biao)面孔(kong)(kong)(kong)(kong)口(kou)(kou)尖邊、毛(mao)刺主要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)是(shi)銑削、車(che)削加工(gong)孔(kong)(kong)(kong)(kong)與(yu)磨削表(biao)面后形成(cheng)，孔(kong)(kong)(kong)(kong)口(kou)(kou)毛(mao)刺較大(da)(da)，但(dan)是(shi)由(you)(you)于在表(biao)面易于觀察，容易操作，因(yin)此易于去除(chu)，但(dan)是(shi)由(you)(you)于閥體有些孔(kong)(kong)(kong)(kong)口(kou)(kou)需要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)安裝密封(feng)圈(quan)，因(yin)此在加工(gong)時要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)注意孔(kong)(kong)(kong)(kong)口(kou)(kou)尺寸大(da)(da)小與(yu)粗(cu)糙度要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。一般有兩種要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)，一種是(shi)功能孔(kong)(kong)(kong)(kong)或(huo)油孔(kong)(kong)(kong)(kong)孔(kong)(kong)(kong)(kong)口(kou)(kou)要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)倒(dao)角或(huo)倒(dao)圓，一種是(shi)膠圈(quan)槽(cao)口(kou)(kou)要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)保持尖邊無毛(mao)刺。要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)達到指(zhi)標要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)需要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)采取不同的(de)加工(gong)方法。
對于需要倒圓、倒角(jiao)的(de)采取以下(xia)方式：（1）用(yong)(yong)刮(gua)刀或(huo)(huo)合(he)適的(de)倒角(jiao)刀去除(chu)大毛(mao)刺(ci)；（2）用(yong)(yong)油(you)石去除(chu)二次毛(mao)刺(ci)；（3）用(yong)(yong)拋(pao)光紙或(huo)(huo)鉆床（牙鉆）夾拋(pao)光輪(lun)拋(pao)光孔口。
對于要求保持尖邊孔口去毛刺采(cai)取以(yi)下步驟：
（1）用刮刀去除(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)大(da)(da)毛刺(ci)(ci)，去除(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)時(shi)要保(bao)證(zheng)刮刀刃面與尖邊環面垂直，避免將(jiang)尖邊倒角；（2）用油(you)石平(ping)(ping)推平(ping)(ping)面去除(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)二次毛刺(ci)(ci)；（3）用拋光紙拋光孔口。經過以上3個步驟，毛刺(ci)(ci)就由大(da)(da)變(bian)小、變(bian)細小，最后去除(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)干凈。在去除(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)膠圈槽(cao)口毛刺(ci)(ci)一(yi)定要注意(yi)，槽(cao)底、槽(cao)壁是密封工作部分，在去除(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)毛刺(ci)(ci)的過程(cheng)中，不能劃傷(shang)、碰傷(shang)工作面。
2 內(nei)部相交孔、溝(gou)通槽(cao)處
閥體油路溝通(tong)孔(kong)很多，相(xiang)交關系復雜，有孔(kong)與孔(kong)相(xiang)交、孔(kong)與槽相(xiang)交，位置、相(xiang)交處(chu)(chu)形狀因(yin)孔(kong)、環槽的大小(xiao)、角度、加工方(fang)法而(er)不(bu)(bu)同(tong)，主要有4種類型的毛(mao)刺(ci)：環型槽、相(xiang)交孔(kong)、螺紋(wen)收尾處(chu)(chu)、電火花溝通(tong)孔(kong)毛(mao)刺(ci)，由于產生機理、形式不(bu)(bu)同(tong)，因(yin)此(ci)去毛(mao)刺(ci)方(fang)法、工具也(ye)不(bu)(bu)同(tong)。
2.1環形槽光整加工方(fang)法
環(huan)形(xing)槽(cao)(cao)(cao)加(jia)工(gong)一般在數控銑床(chuang)或數控車床(chuang)上采用T型銑刀(dao)或鏜(tang)槽(cao)(cao)(cao)刀(dao)加(jia)工(gong)而成(cheng)，對于銑削加(jia)工(gong)的環(huan)槽(cao)(cao)(cao)，槽(cao)(cao)(cao)底R由刀(dao)具(ju)(ju)角(jiao)度(du)(du)保(bao)證，但(dan)是與功能孔過(guo)度(du)(du)部分R難(nan)以(yi)保(bao)證，車削環(huan)槽(cao)(cao)(cao)可以(yi)通過(guo)刀(dao)具(ju)(ju)和程序加(jia)工(gong)槽(cao)(cao)(cao)底及過(guo)渡部分R，而環(huan)槽(cao)(cao)(cao)R的作(zuo)用是在裝配(pei)時防止(zhi)劃傷膠圈(quan)，因此相(xiang)當重要。
銑削加工(gong)槽環形槽光(guang)整加工(gong)采取(qu)以下步驟：（1）用DB型毛刷從功能(neng)孔中(zhong)往復運動去除飛邊、毛刺，同時倒圓過渡部分，一(yi)般鋁閥體(ti)選擇轉(zhuan)數(shu) 500r/min，往復3次；（2）用百潔布(bu)或拋光(guang)紙拋光(guang)。
2.2 相交孔(kong)處(chu)光(guang)整加工(gong)方法
相交孔(kong)(kong)一(yi)般是由銑削(xue)、車削(xue)、鉆削(xue)加(jia)工(gong)孔(kong)(kong)后形(xing)成，尖(jian)邊、毛(mao)刺比較大(da)，且入口、出口在孔(kong)(kong)內部，很難觀察，去(qu)除非(fei)常困(kun)難，采用機械方(fang)(fang)法與其他去(qu)毛(mao)刺方(fang)(fang)法結(jie)合使用，才能使毛(mao)刺由大(da)變(bian)小，逐步(bu)去(qu)除干凈。
機(ji)械方(fang)法(fa)一(yi)(yi)般采用(yong)(yong)鉗工(gong)方(fang)法(fa)去(qu)除，由(you)于位(wei)置在孔內，且許多孔很小，因(yin)此(ci)在進(jin)行加(jia)工(gong)時(shi)首(shou)先需要解決觀察問題，其(qi)次(ci)還需要針對不同部位(wei)制作一(yi)(yi)些專用(yong)(yong)工(gong)具。
根據毛(mao)刺位置(zhi)、大小等特(te)點制作工(gong)(gong)(gong)具(ju)形狀以及確(que)定切削刃的(de)方(fang)向(xiang)，主要解(jie)決(jue)工(gong)(gong)(gong)具(ju)可達性，同時要確(que)保不能劃傷、蹭傷功能孔。另外(wai)，各種尺(chi)寸、形狀、不同材質的(de)動力(li)刷可以作為去除大毛(mao)刺后(hou)的(de)拋光工(gong)(gong)(gong)具(ju)，國內(nei)成(cheng)都工(gong)(gong)(gong)具(ju)研究所(suo)及美(mei)國善能公司這(zhe)方(fang)面(mian)的(de)產品種類比較(jiao)齊全。
加(jia)工方法(fa)一般按以下(xia)步驟(zou)進行：
（1）用(yong)內窺鏡觀察(cha)相交孔毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)情況；（2）用(yong)與孔尺寸相應的(de)(de)(de)鉆頭(tou)，按順(shun)序把每一個孔過一遍；（3）用(yong)自制工(gong)(gong)具去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)小毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)；（4）用(yong)DB型毛(mao)(mao)刷去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)細小毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)；（5）用(yong)拋(pao)光紙(zhi)去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)微細毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)；（6）用(yong)壓縮(suo)空氣吹干凈孔；（7）用(yong)冷光源和內窺鏡檢查毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)效果。采(cai)(cai)取以(yi)上手工(gong)(gong)加(jia)工(gong)(gong)去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)后，為了確保閥體毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)干凈，還可以(yi)采(cai)(cai)用(yong)磨粒流(liu)(liu)方法去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)，磨料流(liu)(liu)加(jia)工(gong)(gong)是(shi)含磨料的(de)(de)(de)流(liu)(liu)動狀態(tai)的(de)(de)(de)磨料介質，在一定壓力(li)下強迫在被(bei)加(jia)工(gong)(gong)表面(mian)(mian)流(liu)(liu)過，靠磨粒的(de)(de)(de)刮削(xue)作用(yong)去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)工(gong)(gong)件表面(mian)(mian)微觀不平材料毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)藝方法。在加(jia)工(gong)(gong)時需要按照孔的(de)(de)(de)位(wei)置、溝(gou)通(tong)情況，設計專用(yong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)裝，使磨粒按照設定的(de)(de)(de)流(liu)(liu)向流(liu)(liu)動，去(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)除(chu)微細毛(mao)(mao)刺(ci)(ci)(ci)，起到進一步光整加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。
2.3 螺紋收尾(wei)處毛刺
在(zai)閥體上(shang)有(you)些螺(luo)紋(wen)孔由數銑、車削加工(gong)，在(zai)螺(luo)紋(wen)收(shou)尾處易產生環狀切屑(xie)，必(bi)須去除(chu)，去除(chu)方法一般分兩(liang)步(bu)，首先用鉤(gou)狀工(gong)具沿(yan)螺(luo)紋(wen)底部運動去除(chu)鐵屑(xie)，然后用DB型(xing)毛刷去除(chu)螺(luo)紋(wen)上(shang)小毛刺。
2.4 電火花(hua)溝通孔
在閥體上有兩種(zhong)功能的(de)電火花溝(gou)(gou)通(tong)孔(kong)，一種(zhong)是精度很高(gao)節流方孔(kong)，一種(zhong)是簡單的(de)油(you)路(lu)溝(gou)(gou)通(tong)孔(kong)。對這兩功能溝(gou)(gou)通(tong)孔(kong)，需(xu)要采取(qu)不同的(de)光(guang)整加(jia)工方法(fa)。
節流(liu)方孔由于需要保持節流(liu)邊(bian)為尖邊(bian)，工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)邊(bian)在(zai)功(gong)能(neng)孔內(nei)，因此在(zai)整(zheng)(zheng)個加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)方案上就(jiu)需要前后工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)協調，電加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)時要采用(yong)精密(mi)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)參數加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)，這樣毛(mao)刺就(jiu)會非常微細，后續工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)只需要微小的(de)余量(liang)就(jiu)可以去除，采用(yong)研磨功(gong)能(neng)孔的(de)方法進行(xing)光(guang)整(zheng)(zheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)，一(yi)般在(zai)進行(xing)電火(huo)花加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)時，功(gong)能(neng)孔為 后續光(guang)整(zheng)(zheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)留0.01mm左右的(de)余量(liang)。
簡(jian)單油路溝通孔，首先用(yong)專用(yong)工具去除毛刺，口部形(xing)成小R或倒(dao)角，然后用(yong)拋光紙或百潔布(bu)拋光即可。
其(qi)他注意事項
閥體孔(kong)的(de)位置精(jing)度要(yao)(yao)求比較高，孔(kong)入口(kou)、出口(kou)在(zai)保證了位置精(jing)度的(de)情況下，孔(kong)口(kou)的(de)形狀、大小影響也很(hen)大，孔(kong)口(kou)倒(dao)圓或倒(dao)角過小，在(zai)裝配時會導致裝配困(kun)難或者劃傷膠圈等，如(ru)果過大，就有可能導致密封失效，因此需要(yao)(yao)嚴格控制大小。
在采用(yong)機械(xie)方法去(qu)毛刺時，要(yao)注意采取(qu)保護措施，例如工具柄上用(yong)膠布、塑料等柔軟材料纏裹(guo)，防止劃傷孔壁。
DB型及其他(ta)動力工具在(zai)拋光孔(kong)時，要選擇合(he)適(shi)規格，太小(xiao)起(qi)不到拋光作用，太大有可能使孔(kong)劃傷。同時在(zai)使用時一定要注(zhu)意(yi)轉速和進給次數，防止孔(kong)徑尺(chi)寸超差(cha)（尤其閥體材料為高強度鋁）。
結(jie)束語
尖邊、毛刺光(guang)整加(jia)工對伺服閥閥體(ti)(ti)極其(qi)重要。由于(yu)閥體(ti)(ti)結構的(de)特殊性，尖(jian)(jian)邊、毛(mao)(mao)刺光整加(jia)(jia)工效率比較低，因此在研(yan)究(jiu)(jiu)尖(jian)(jian)邊、毛(mao)(mao)刺光整加(jia)(jia)工方(fang)(fang)法(fa)的(de)同時(shi)，還需要研(yan)究(jiu)(jiu)少毛(mao)(mao)刺甚至(zhi)無毛(mao)(mao)刺加(jia)(jia)工方(fang)(fang)法(fa)，以期在加(jia)(jia)工過(guo)程中少產生乃(nai)至(zhi)不產生毛(mao)(mao)刺，從而(er)提高產品(pin)的(de)可靠性和使用壽命。
