工程機械傳動裝置
1、傳動裝置的分類
工程機械傳動行業屬于工程機械的配套件行業，工程機械傳動裝置大致可以分為三類：
（1）齒輪傳動裝置
主(zhu)要應用于使(shi)用要求不高(gao)，主(zhu)機(ji)成本較低的部(bu)分鏟土運輸機(ji)械，工(gong)程械(xie)，壓實機械(xie)和內燃等產品的變速(su)器(qi)(qi)，驅動(dong)橋主傳動(dong)和輪(lun)邊(bian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)，齒輪(lun)變速(su)器(qi)(qi)按(an)其(qi)結構形(xing)式可以(yi)分(fen)為定(ding)軸式和行星式兩類。而驅動(dong)橋則(ze)可以(yi)按(an)其(qi)功能分(fen)為剛(gang)性、轉向和貫(guan)通式驅動(dong)橋。
（2）液力傳動裝置
主(zhu)要用(yong)于對使用(yong)和(he)主(zhu)機性能要求較高的(de)鏟土(tu)運輸機械和(he)內燃叉車等產(chan)品(pin)，其(qi)中(zhong)液力變矩(ju)器和(he)動(dong)(dong)力換擋變速器作(zuo)為底盤(pan)動(dong)(dong)力傳動(dong)(dong)中(zhong)的(de)無級變速元件，可以使主(zhu)機具有(you)良(liang)好(hao)的(de)自動(dong)(dong)適應性和(he)操作(zuo)性能。
（3）靜液壓傳動裝置
主要用于液壓以及對主機(ji)性能要求較高的，，路面機械(xie)，和內(nei)燃(ran)叉車等產品和靜液(ye)壓變速、轉向系統和工作(zuo)裝置上，使主機具有良(liang)好的無級變速和操作(zuo)性能。
2、我(wo)國工程機械齒輪傳動(dong)裝置(zhi)的(de)發展(zhan)趨勢
（1）我國機械式齒輪傳動(dong)裝置技術水平(ping)較低，具有(you)較大(da)的(de)(de)發展空(kong)間。應(ying)該大(da)力推廣優化(hua)設計(ji)方法，改進(jin)(jin)(jin)齒輪，軸類(lei)，殼體等關鍵零件(jian)的(de)(de)材料(liao)與工藝，進(jin)(jin)(jin)一步(bu)提高使用壽命，減輕重量，縮(suo)小(xiao)體積(ji)；采用先進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)換擋元件(jian)和(he)(he)換擋方式，努力減輕司(si)機的(de)(de)勞(lao)動(dong)強度，縮(suo)短動(dong)力中斷時(shi)間，提高工程機械的(de)(de)作(zuo)業(ye)效率。國內已經引(yin)進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)變速(su)器(qi)的(de)(de)先進(jin)(jin)(jin)設計(ji)和(he)(he)零部件(jian)，應(ying)該大(da)力推廣采用。
（2）由(you)于液力變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)和(he)動(dong)力換(huan)(huan)擋(dang)變(bian)速器(qi)(qi)(qi)使(shi)鏟土運輸機械具有一(yi)定的(de)(de)(de)自動(dong)適應性(xing)(xing)能和(he)換(huan)(huan)擋(dang)輕(qing)便平穩、加速性(xing)(xing)能好等(deng)優點，生產(chan)成本又比較(jiao)適中，已(yi)為(wei)國(guo)內大多(duo)數廠家接受。但是，由(you)于目前(qian)國(guo)內大中型輪(lun)胎式工程(cheng)機械有許多(duo)還采(cai)(cai)用(yong)大扭矩(ju)比的(de)(de)(de)液力變(bian)知器(qi)(qi)(qi)和(he)兩擋(dang)變(bian)速器(qi)(qi)(qi)，產(chan)采(cai)(cai)用(yong)手動(dong)換(huan)(huan)擋(dang)方式，因此作業效率(lv)和(he)使(shi)用(yong)經(jing)濟(ji)性(xing)(xing)明顯較(jiao)低。內已(yi)經(jing)引進的(de)(de)(de)美國(guo)CAT公司(si)D6D、D7G等(deng)產(chan)品的(de)(de)(de)單級液力變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)和(he)德國(guo)ZF公司(si)WG系(xi)列動(dong)務換(huan)(huan)擋(dang)變(bian)速器(qi)(qi)(qi)等(deng)先進技術，可以(yi)有效地提(ti)高(gao)工程(cheng)機械作業的(de)(de)(de)效率(lv)和(he)使(shi)用(yong)經(jing)濟(ji)性(xing)(xing)，減少(shao)系(xi)統(tong)發熱量(liang)，應當在國(guo)內工程(cheng)機械中推廣應用(yong)，并進而采(cai)(cai)用(yong)電?液控制(zhi)和(he)電子控制(zhi)系(xi)統(tong)來(lai)取代手動(dong)控制(zhi)系(xi)統(tong)，以(yi)便改善作業條件，提(ti)高(gao)作業效率(lv)。
目前，提(ti)高國內(nei)液力機械(xie)傳動裝(zhuang)置水平的一大關(guan)鍵(jian)問題是必須加快聯合(he)兼并的步代，引進先進技術(shu)，早日(ri)在(zai)我國建(jian)成具有(you)世(shi)界一流技術(shu)水平的競爭能力的專業化(hua)，只有(you)這樣(yang)，才能實現液力機械(xie)產(chan)品的專業化(hua)、系(xi)列(lie)化(hua)與通用化(hua)，使該(gai)系(xi)列(lie)產(chan)品具有(you)旺盛的生(sheng)命力。
（3）在(zai)輪胎式(shi)(shi)工(gong)程(cheng)機械(xie)(xie)驅動橋(qiao)中推(tui)廣(guang)應用(yong)自鎖式(shi)(shi)防滑差(cha)速(su)(su)器和濕式(shi)(shi)制動器，是提高(gao)(gao)(gao)我國(guo)工(gong)程(cheng)機械(xie)(xie)驅動橋(qiao)產品技術(shu)水平的(de)途徑之一。自鎖式(shi)(shi)防滑差(cha)速(su)(su)器既能(neng)(neng)自動實現(xian)扭矩(ju)在(zai)左右車(che)輪間(jian)的(de)不(bu)等分配，以(yi)充分利用(yong)車(che)輛牽引(yin)力(li)，又可以(yi)明顯地提高(gao)(gao)(gao)車(che)輛的(de)越野(ye)性能(neng)(neng)和經濟性；濕式(shi)(shi)制動器具(ju)有較(jiao)高(gao)(gao)(gao)的(de)耐(nai)用(yong)性和可靠性，其(qi)使用(yong)壽命比干式(shi)(shi)鉗盤制動器高(gao)(gao)(gao)1.5倍以(yi)上，且制動容(rong)量大(da)(da)，制動性能(neng)(neng)好。在(zai)國(guo)外(wai)大(da)(da)中型輪胎式(shi)(shi)工(gong)程(cheng)機械(xie)(xie)中已被廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)，也應該大(da)(da)力(li)推(tui)廣(guang)。
（4）在(zai)履(lv)帶式工程機械的后橋中普遍采(cai)用(yong)單功(gong)率流的轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離合器(qi)和制動器(qi)，使(shi)車輛左右轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)只有一個R=B的轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)半徑，其余轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)半徑均借助于(yu)磨擦(ca)元件的打滑來實現，既造成(cheng)了了嚴重(zhong)的功(gong)率損(sun)失，又降低了磨擦(ca)元件的使(shi)用(yong)壽命。為了提高轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)性能，減少(shao)功(gong)率損(sun)失，應該(gai)在(zai)我國(guo)加(jia)快研制開發類似于(yu)美國(guo)CAT公司D8N履(lv)帶式推(tui)土機的動力差速式轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)機構。
發動機(ji)(ji)功(gong)率大部(bu)分(fen)經過變速(su)系統輸(shu)入(ru)中(zhong)央主傳(chuan)動，另一(yi)部(bu)分(fen)功(gong)率經傳(chuan)向(xiang)液(ye)壓(ya)泵(beng)?馬(ma)達(da)輸(shu)入(ru)第Ⅰ行星排的(de)齒圈。設計(ji)動力差(cha)速(su)式轉(zhuan)向(xiang)機(ji)(ji)構時(shi)應保證(zheng)： ①當馬(ma)達(da)速(su)度(du)不等于(yu)(yu)零時(shi)，左(zuo)右輸(shu)出速(su)度(du)相(xiang)等，以保證(zheng)推土(tu)機(ji)(ji)具有良好的(de)直(zhi)線行駛性能。②當中(zhong)央主傳(chuan)動的(de)速(su)度(du)等于(yu)(yu)零時(shi)，轉(zhuan)向(xiang)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)使(shi)左(zuo)右輸(shu)出的(de)速(su)度(du)相(xiang)等但方向(xiang)相(xiang)所(suo)，此時(shi)推土(tu)機(ji)(ji)圍繞(rao)其(qi)中(zhong)心實(shi)現(xian)(xian)原(yuan)位轉(zhuan)向(xiang)，即R=B/2。③由于(yu)(yu)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)可無(wu)級變速(su)和雙(shuang)和旋(xuan)轉(zhuan)，實(shi)現(xian)(xian)了左(zuo)右輸(shu)出速(su)度(du)差(cha)無(wu)級精確控制，使(shi)推土(tu)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)向(xiang)半徑可無(wu)級調整，且轉(zhuan)向(xiang)平穩(wen)，改善了轉(zhuan)向(xiang)改性能，實(shi)現(xian)(xian)了無(wu)功(gong)率損(sun)失。
3、靜液壓傳(chuan)動(dong)裝置的應(ying)用(yong)
靜(jing)(jing)液(ye)(ye)壓傳動由于具有無(wu)級變速(su)，調速(su)范圍寬，可以(yi)實(shi)現(xian)恒扭或(huo)恒功(gong)率調速(su)，容易實(shi)現(xian)電控等優點(dian)，在工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)中(zhong)具有良好的(de)應用前景。但(dan)是在鏟(chan)土運輸機(ji)(ji)械(xie)和起重(zhong)機(ji)(ji)械(xie)中(zhong)作為主(zhu)要傳動就用卻很(hen)少(shao)，其主(zhu)要問題是在于國(guo)(guo)內(nei)(nei)(nei)液(ye)(ye)壓元(yuan)件質量差(cha)，而國(guo)(guo)外的(de)液(ye)(ye)壓元(yuan)件價格又太高，會造成主(zhu)同(tong)成本過高。90年(nian)代以(yi)來，國(guo)(guo)內(nei)(nei)(nei)已引進了德國(guo)(guo)林德公司(si)靜(jing)(jing)液(ye)(ye)壓叉車(che)，以(yi)及利(li)勃海爾公司(si)靜(jing)(jing)液(ye)(ye)壓推土機(ji)(ji)的(de)裝載機(ji)(ji)，但(dan)在國(guo)(guo)內(nei)(nei)(nei)市場所占(zhan)份(fen)額很(hen)小。從國(guo)(guo)內(nei)(nei)(nei)工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)市場的(de)實(shi)際(ji)出發，本文(wen)對靜(jing)(jing)液(ye)(ye)壓傳動在國(guo)(guo)內(nei)(nei)(nei)的(de)推廣應用提出探討性的(de)意見如(ru)下(xia)：
（1）靜(jing)液壓(ya)(ya)傳動叉(cha)車(che)(che)在發(fa)達國家已經(jing)被(bei)廣泛采(cai)用(yong)(yong)，由(you)于國內部(bu)分(fen)倉庫、碼(ma)頭和工(gong)廠(chang)等(deng)使用(yong)(yong)部(bu)門對叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)(de)機動性能(neng)（尤其是低速性能(neng)）、噪聲已經(jing)有較高的(de)(de)(de)要求，因此這些部(bu)門正在成為國內靜(jing)液壓(ya)(ya)叉(cha)車(che)(che)用(yong)(yong)戶(hu)。國內叉(cha)車(che)(che)和液壓(ya)(ya)元件生產(chan)企(qi)業(ye)應該看到(dao)靜(jing)液壓(ya)(ya)叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)(de)良好前景，聯(lian)合研究(jiu)開發(fa)適合我國國情的(de)(de)(de)叉(cha)車(che)(che)靜(jing)液壓(ya)(ya)系統，提供性能(neng)先進，工(gong)作可靠，價格適中的(de)(de)(de)產(chan)品。也可以采(cai)用(yong)(yong)與國際靜(jing)液壓(ya)(ya)元件制(zhi)造公司(si)聯(lian)合開發(fa)的(de)(de)(de)方式，加快開發(fa)的(de)(de)(de)速度。
（2）中(zhong)小(xiao)型(xing)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)工(gong)程機(ji)械由于具有挖掘，裝載，叉(cha)車和起重等多(duo)功(gong)能(neng)(neng)，在發達國(guo)家已經(jing)得到(dao)(dao)了廣(guang)泛(fan)的(de)(de)應用(yong)。隨著我國(guo)經(jing)濟建(jian)設(she)尤其是城市建(jian)設(she)的(de)(de)發展，中(zhong)小(xiao)型(xing)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)工(gong)程機(ji)械也將(jiang)在我國(guo)推廣(guang)應用(yong)，而(er)它(ta)們(men)無疑將(jiang)首先采用(yong)靜(jing)液壓傳動作為其主(zhu)要傳動裝置。國(guo)內工(gong)程機(ji)械企(qi)業應該看到(dao)(dao)中(zhong)小(xiao)型(xing)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)工(gong)程機(ji)械的(de)(de)發前景，聯(lian)合(he)國(guo)內外靜(jing)液壓元件生產企(qi)業共(gong)同開展對它(ta)們(men)的(de)(de)研(yan)究開發，以促進(jin)中(zhong)小(xiao)型(xing)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)工(gong)程機(ji)械在我國(guo)的(de)(de)發展。
（3）在國內(nei)大(da)型(xing)鏟土運輸和起重(zhong)機械(xie)中，由于配(pei)套的(de)靜液壓與電子控制元件的(de)技術難(nan)度(du)大(da)，價(jia)格太高，在國內(nei)用戶中難(nan)以接(jie)受。因(yin)此(ci)，在我國暫時(shi)不宜將(jiang)靜液壓傳動研究開發的(de)重(zhong)點放在與大(da)型(xing)鏟土運輸和起重(zhong)機械(xie)配(pei)套上(shang)，而應將(jiang)重(zhong)點放在上(shang)述兩類(lei)工程(cheng)機械(xie)上(shang)。
