工程機械傳動裝置
1、傳動裝置的分類
工程機械傳動行業屬于工程機械的配套件行業，工程機械傳動裝置大致可以分為三類：
（1）齒輪傳動裝置
主(zhu)(zhu)要(yao)應用(yong)于(yu)使用(yong)要(yao)求不高，主(zhu)(zhu)機成本較(jiao)低的部分鏟土運輸機械，工程(cheng)械，壓(ya)實(shi)機械和(he)內燃(ran)等(deng)產品的變速器，驅(qu)動橋主(zhu)傳動和輪(lun)(lun)邊(bian)減速器，齒輪(lun)(lun)變速器按其結構(gou)形式(shi)可以(yi)分為定軸式(shi)和行(xing)星式(shi)兩(liang)類(lei)。而驅(qu)動橋則可以(yi)按其功能分為剛(gang)性、轉向和貫通式(shi)驅(qu)動橋。
（2）液力傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置
主要用(yong)于對使用(yong)和主機性能(neng)(neng)要求較高的(de)鏟土運輸機械(xie)和內燃叉車等產品，其中液力變矩器和動(dong)力換擋變速器作為(wei)底盤動(dong)力傳動(dong)中的(de)無級變速元件，可以使主機具有良好的(de)自動(dong)適應性和操作性能(neng)(neng)。
（3）靜液壓傳動(dong)裝(zhuang)置
主要用于(yu)液壓以及對主(zhu)機(ji)性能(neng)要求較高的，，路面機械，和(he)內(nei)燃(ran)叉(cha)車(che)等產(chan)品和(he)靜液(ye)壓變(bian)(bian)速(su)、轉向系統和(he)工(gong)作(zuo)裝置上，使主機(ji)具有良好的無級變(bian)(bian)速(su)和(he)操作(zuo)性(xing)能。
2、我國(guo)工程機(ji)械齒輪傳動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的發展趨勢
（1）我國機械式(shi)齒(chi)輪傳動裝置技術水平較(jiao)低，具(ju)有較(jiao)大(da)的發展空間(jian)。應該大(da)力(li)(li)推廣優化設(she)計(ji)(ji)方(fang)法，改進(jin)(jin)齒(chi)輪，軸類(lei)，殼體等(deng)關鍵(jian)零件的材料與(yu)工藝(yi)，進(jin)(jin)一步提(ti)高(gao)使用壽命(ming)，減(jian)輕重量，縮小體積；采用先(xian)進(jin)(jin)的換(huan)擋(dang)(dang)元件和(he)換(huan)擋(dang)(dang)方(fang)式(shi)，努力(li)(li)減(jian)輕司(si)機的勞動強度(du)，縮短動力(li)(li)中(zhong)斷(duan)時間(jian)，提(ti)高(gao)工程機械的作業(ye)效率。國內已(yi)經引進(jin)(jin)的變速器的先(xian)進(jin)(jin)設(she)計(ji)(ji)和(he)零部件，應該大(da)力(li)(li)推廣采用。
（2）由(you)于液力(li)(li)(li)變(bian)矩器(qi)(qi)和動(dong)(dong)力(li)(li)(li)換(huan)擋(dang)變(bian)速器(qi)(qi)使(shi)鏟土運(yun)輸機械具有(you)一(yi)定的(de)(de)自動(dong)(dong)適應性(xing)能(neng)和換(huan)擋(dang)輕便(bian)平穩、加速性(xing)能(neng)好等(deng)(deng)優(you)點(dian)，生產成本又比較(jiao)適中，已為(wei)國(guo)(guo)內(nei)大(da)多數廠家(jia)接受。但是，由(you)于目前國(guo)(guo)內(nei)大(da)中型輪(lun)胎式工(gong)程(cheng)機械有(you)許(xu)多還采(cai)用大(da)扭矩比的(de)(de)液力(li)(li)(li)變(bian)知(zhi)器(qi)(qi)和兩擋(dang)變(bian)速器(qi)(qi)，產采(cai)用手動(dong)(dong)換(huan)擋(dang)方式，因此作(zuo)業(ye)效(xiao)率和使(shi)用經(jing)(jing)濟性(xing)明顯較(jiao)低。內(nei)已經(jing)(jing)引進(jin)的(de)(de)美國(guo)(guo)CAT公(gong)(gong)司D6D、D7G等(deng)(deng)產品的(de)(de)單級液力(li)(li)(li)變(bian)矩器(qi)(qi)和德國(guo)(guo)ZF公(gong)(gong)司WG系列動(dong)(dong)務換(huan)擋(dang)變(bian)速器(qi)(qi)等(deng)(deng)先進(jin)技術，可以(yi)有(you)效(xiao)地提(ti)高工(gong)程(cheng)機械作(zuo)業(ye)的(de)(de)效(xiao)率和使(shi)用經(jing)(jing)濟性(xing)，減少(shao)系統(tong)發(fa)熱量，應當(dang)在國(guo)(guo)內(nei)工(gong)程(cheng)機械中推廣應用，并進(jin)而采(cai)用電?液控制(zhi)(zhi)和電子控制(zhi)(zhi)系統(tong)來取代手動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)系統(tong)，以(yi)便(bian)改善作(zuo)業(ye)條件，提(ti)高作(zuo)業(ye)效(xiao)率。
目前，提(ti)高(gao)國內液力(li)機(ji)械(xie)傳動裝置水(shui)平的一(yi)(yi)大關鍵(jian)問題是必須加快聯(lian)合(he)兼并(bing)的步代，引進先進技(ji)術，早日(ri)在(zai)我國建成具有世界一(yi)(yi)流技(ji)術水(shui)平的競爭能力(li)的專業(ye)化(hua)(hua)，只有這樣(yang)，才(cai)能實現(xian)液力(li)機(ji)械(xie)產品的專業(ye)化(hua)(hua)、系列化(hua)(hua)與通用(yong)化(hua)(hua)，使該系列產品具有旺盛(sheng)的生命力(li)。
（3）在輪胎式工(gong)程(cheng)機(ji)械驅動(dong)(dong)橋中(zhong)推廣應用(yong)自鎖式防滑(hua)差速器(qi)和(he)(he)濕式制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)，是提高(gao)(gao)我國工(gong)程(cheng)機(ji)械驅動(dong)(dong)橋產品(pin)技術水(shui)平(ping)的(de)途徑之一。自鎖式防滑(hua)差速器(qi)既能(neng)自動(dong)(dong)實現扭(niu)矩在左(zuo)右車(che)輪間的(de)不等分配，以(yi)充分利用(yong)車(che)輛牽引力，又可以(yi)明顯地提高(gao)(gao)車(che)輛的(de)越野性(xing)能(neng)和(he)(he)經濟(ji)性(xing)；濕式制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)具有較高(gao)(gao)的(de)耐用(yong)性(xing)和(he)(he)可靠性(xing)，其使用(yong)壽命比干式鉗盤制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)高(gao)(gao)1.5倍以(yi)上(shang)，且制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)容量大，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)性(xing)能(neng)好(hao)。在國外大中(zhong)型輪胎式工(gong)程(cheng)機(ji)械中(zhong)已(yi)被廣泛采用(yong)，也應該大力推廣。
（4）在(zai)履帶(dai)式工(gong)程機械的(de)后橋中普遍采用(yong)單功(gong)率流的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)離合器(qi)和制動器(qi)，使(shi)車輛左右轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)只(zhi)有一個R=B的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)半徑，其余轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)半徑均借助(zhu)于磨(mo)擦元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)打滑來(lai)實現，既造成了了嚴重的(de)功(gong)率損(sun)失，又(you)降低(di)了磨(mo)擦元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)使(shi)用(yong)壽命。為了提高轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)性能(neng)，減少功(gong)率損(sun)失，應該(gai)在(zai)我國(guo)加快研制開發類似于美(mei)國(guo)CAT公(gong)司(si)D8N履帶(dai)式推土機的(de)動力差速式轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)機構。
發動(dong)(dong)機(ji)(ji)功率大部(bu)分經過變(bian)(bian)速(su)(su)系統(tong)輸(shu)入(ru)中央(yang)主(zhu)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，另一部(bu)分功率經傳(chuan)(chuan)向(xiang)(xiang)(xiang)液壓(ya)泵?馬(ma)(ma)達(da)(da)輸(shu)入(ru)第Ⅰ行星排的(de)齒圈。設計動(dong)(dong)力差速(su)(su)式(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)構時(shi)(shi)應(ying)保證： ①當馬(ma)(ma)達(da)(da)速(su)(su)度不(bu)等于(yu)零(ling)時(shi)(shi)，左(zuo)右輸(shu)出(chu)速(su)(su)度相(xiang)等，以保證推土(tu)(tu)機(ji)(ji)具有良好的(de)直線行駛性能。②當中央(yang)主(zhu)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的(de)速(su)(su)度等于(yu)零(ling)時(shi)(shi)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)液壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)使左(zuo)右輸(shu)出(chu)的(de)速(su)(su)度相(xiang)等但(dan)方向(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)所(suo)，此(ci)時(shi)(shi)推土(tu)(tu)機(ji)(ji)圍繞(rao)其中心實(shi)現(xian)原位(wei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)，即R=B/2。③由(you)于(yu)液壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)可(ke)無(wu)級(ji)變(bian)(bian)速(su)(su)和雙(shuang)和旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，實(shi)現(xian)了左(zuo)右輸(shu)出(chu)速(su)(su)度差無(wu)級(ji)精確控制，使推土(tu)(tu)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)半徑可(ke)無(wu)級(ji)調整，且轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)平(ping)穩，改善了轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)改性能，實(shi)現(xian)了無(wu)功率損失(shi)。
3、靜液壓(ya)傳動裝置的(de)應用
靜(jing)液(ye)壓(ya)傳(chuan)(chuan)動由(you)于具有(you)無級變速，調(diao)速范(fan)圍寬(kuan)，可以(yi)實現(xian)恒扭或(huo)恒功率(lv)調(diao)速，容易實現(xian)電控等優點(dian)，在工程機(ji)械中具有(you)良(liang)好的(de)應用(yong)前景。但是在鏟土運輸(shu)機(ji)械和起重機(ji)械中作(zuo)為主要(yao)傳(chuan)(chuan)動就(jiu)用(yong)卻(que)很少(shao)，其主要(yao)問題是在于國(guo)(guo)內(nei)液(ye)壓(ya)元件質量差(cha)，而國(guo)(guo)外的(de)液(ye)壓(ya)元件價(jia)格(ge)又太(tai)高，會造成主同成本(ben)過高。90年代以(yi)來，國(guo)(guo)內(nei)已(yi)引進了德(de)國(guo)(guo)林德(de)公(gong)司(si)(si)靜(jing)液(ye)壓(ya)叉車，以(yi)及利勃海爾公(gong)司(si)(si)靜(jing)液(ye)壓(ya)推土機(ji)的(de)裝載機(ji)，但在國(guo)(guo)內(nei)市場(chang)所占份額(e)很小(xiao)。從國(guo)(guo)內(nei)工程機(ji)械市場(chang)的(de)實際出(chu)發，本(ben)文對靜(jing)液(ye)壓(ya)傳(chuan)(chuan)動在國(guo)(guo)內(nei)的(de)推廣(guang)應用(yong)提出(chu)探討(tao)性(xing)的(de)意見如下：
（1）靜(jing)(jing)液壓傳動叉車在(zai)發(fa)(fa)達國(guo)家已經被(bei)廣(guang)泛采用(yong)(yong)(yong)，由于國(guo)內(nei)部分(fen)倉庫、碼頭和工廠(chang)等(deng)使用(yong)(yong)(yong)部門對叉車的機(ji)動性(xing)能（尤(you)其是低速(su)性(xing)能）、噪聲已經有較高的要(yao)求，因此這些(xie)部門正在(zai)成為國(guo)內(nei)靜(jing)(jing)液壓叉車用(yong)(yong)(yong)戶。國(guo)內(nei)叉車和液壓元件生產企(qi)業(ye)應該看到靜(jing)(jing)液壓叉車的良好前景，聯(lian)合研究開發(fa)(fa)適(shi)合我國(guo)國(guo)情(qing)的叉車靜(jing)(jing)液壓系統，提供性(xing)能先進，工作可靠，價格適(shi)中的產品。也可以采用(yong)(yong)(yong)與國(guo)際靜(jing)(jing)液壓元件制(zhi)造(zao)公司聯(lian)合開發(fa)(fa)的方式，加快開發(fa)(fa)的速(su)度。
（2）中(zhong)(zhong)小(xiao)(xiao)型多功能(neng)(neng)(neng)工(gong)程(cheng)機(ji)械由于具有挖掘，裝(zhuang)載，叉車和起重等多功能(neng)(neng)(neng)，在(zai)發達(da)國家已(yi)經得到了廣泛的應用(yong)。隨著(zhu)我(wo)國經濟建設尤其是城市建設的發展(zhan)，中(zhong)(zhong)小(xiao)(xiao)型多功能(neng)(neng)(neng)工(gong)程(cheng)機(ji)械也(ye)將在(zai)我(wo)國推(tui)廣應用(yong)，而(er)它們無疑將首先采用(yong)靜液壓(ya)傳動(dong)作為其主(zhu)要傳動(dong)裝(zhuang)置。國內工(gong)程(cheng)機(ji)械企業應該看到中(zhong)(zhong)小(xiao)(xiao)型多功能(neng)(neng)(neng)工(gong)程(cheng)機(ji)械的發前景，聯(lian)合國內外靜液壓(ya)元件生產企業共(gong)同開(kai)展(zhan)對它們的研究開(kai)發，以促進中(zhong)(zhong)小(xiao)(xiao)型多功能(neng)(neng)(neng)工(gong)程(cheng)機(ji)械在(zai)我(wo)國的發展(zhan)。
（3）在(zai)(zai)(zai)國內大型(xing)鏟(chan)土運輸(shu)和(he)起重(zhong)機(ji)械中，由于(yu)配套(tao)的靜液壓(ya)與電(dian)子控(kong)制元件(jian)的技術難度大，價格太(tai)高(gao)，在(zai)(zai)(zai)國內用戶中難以接受。因此，在(zai)(zai)(zai)我國暫時不宜將靜液壓(ya)傳(chuan)動研究開(kai)發的重(zhong)點放在(zai)(zai)(zai)與大型(xing)鏟(chan)土運輸(shu)和(he)起重(zhong)機(ji)械配套(tao)上，而應將重(zhong)點放在(zai)(zai)(zai)上述兩類(lei)工程機(ji)械上。
