1. 壓路機液壓伺服控制系統的工作原理
壓(ya)(ya)路機液(ye)壓(ya)(ya)伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)系統由電液(ye)伺(si)服(fu)閥(fa)、連桿機構(gou)、變(bian)量(liang)柱塞泵和(he)馬(ma)達(da)（如(ru)用(yong)在行走機構(gou)中為(wei)行走馬(ma)達(da)，如(ru)用(yong)在振(zhen)動(dong)機構(gou)中為(wei)振(zhen)動(dong)馬(ma)達(da)）組成。在控(kong)制(zhi)線(xian)(xian)圈(quan)15無輸(shu)入電流(liu)時(shi)(shi)，通過調(diao)(diao)節調(diao)(diao)零(ling)彈(dan)(dan)簧(huang)16，使(shi)閥(fa)芯(xin)處于(yu)零(ling)位，此時(shi)(shi)，ps腔(qiang)和(he)r腔(qiang)、a腔(qiang)和(he)b腔(qiang)互不相(xiang)通。且a、b兩腔(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力相(xiang)等(deng)，兩個控(kong)制(zhi)液(ye)壓(ya)(ya)缸7在復位彈(dan)(dan)簧(huang)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)下，將斜盤11的(de)(de)(de)(de)(de)傾角α變(bian)為(wei)0o，此時(shi)(shi)變(bian)量(liang)西半球塞泵無油液(ye)輸(shu)出，馬(ma)達(da)8不工作(zuo)；假(jia)如(ru)控(kong)制(zhi)線(xian)(xian)圈(quan)15輸(shu)入一電流(liu)信(xin)號，則電流(liu)伺(si)閥(fa)輸(shu)出一定的(de)(de)(de)(de)(de)流(liu)量(liang)，設(she)a腔(qiang)為(wei)輸(shu)出油腔(qiang)，b腔(qiang)為(wei)回(hui)油腔(qiang)，與a腔(qiang)相(xiang)通的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)液(ye)壓(ya)(ya)缸7推動(dong)斜盤轉(zhuan)動(dong)一個角度，斜盤通過連桿機構(gou)12進(jin)行反(fan)饋，拉動(dong)調(diao)(diao)零(ling)彈(dan)(dan)簧(huang)16，使(shi)閥(fa)芯(xin)回(hui)到零(ling)位。此時(shi)(shi)，斜盤便平衡(heng)在某一設(she)定角度，馬(ma)達(da)以一定的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度的(de)(de)(de)(de)(de)扭矩(ju)工作(zuo)，當輸(shu)入到控(kong)制(zhi)線(xian)(xian)圈(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號發生變(bian)化時(shi)(shi)，馬(ma)達(da)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度也隨之(zhi)改變(bian)。即壓(ya)(ya)路機的(de)(de)(de)(de)(de)行走速(su)度隨輸(shu)入信(xin)號的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化聲明變(bian)化。振(zhen)動(dong)幅度的(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)頻率(lv)亦隨著輸(shu)入信(xin)號的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化而改變(bian)。
2、電液(ye)伺服閥的使(shi)用和維護
該機類型壓(ya)路機最(zui)易出現故障且(qie)最(zui)難(nan)維修(xiu)的部位是電(dian)液(ye)伺服閥。
電液伺服閥(fa)出現的故障大(da)多(duo)是由油液污染造成(cheng)的。為此，在更換或添加新油時必須用過濾器(qi)進行過濾36h以上，以確保工(gong)作油液的清潔度(du)達(da)到nas7—8級。
以(yi)下(xia)簡介(jie)電液閥的常見故(gu)障及排除方(fang)法。
（1）馬達(da)不能(neng)旋轉(zhuan)，應檢查(cha)下列部位；
a.線圈(quan)的接線方向是否正(zheng)確；
b.線圈的引出線是否(fou)松焊；
c.線圈的阻值是(shi)否正確；
d.進回油管路是(shi)否暢通；
e.進回油管是否接反；
f.閥(fa)芯是否卡死。
（2）馬(ma)達只能朝一個方向旋(xuan)轉，改變控制線(xian)圈的(de)輸入信號不起作(zuo)用。應檢(jian)查：
a.兩個節流(liu)是否堵塞；
b.噴嘴是否堵(du)塞；
c.彈簧(huang)管是(shi)否折斷；
d.閥芯是(shi)否卡死。
（3）改(gai)變(bian)控制線圈的輸(shu)入信號，馬達有兩個正反方向的最(zui)大(da)速(su)度(du)旋轉，但不(bu)能調(diao)節速(su)度(du)大(da)小(xiao)。應檢查：
a.反饋桿(gan)是(shi)否(fou)折斷；
b.反饋桿(gan)下部(bu)鋼球是否脫落。
（4）電液伺服閥漏(lou)油(you)，應檢(jian)查漏(lou)油(you)部位；
a.頂蓋或信號插座(zuo)漏油，查看機(ji)座(zuo)論著面和彈簧管處密封(feng)圈是(shi)(shi)否老化(hua)，檢查彈簧管是(shi)(shi)否破裂(lie)；
b.閥體(ti)端(duan)蓋漏油，檢查端(duan)蓋上各處密(mi)封(feng)圈是否老化或損壞；
c.閥體(ti)(ti)底部(bu)漏油，應拆下伺服閥，檢查閥體(ti)(ti)底部(bu)密封圈是否老化或損壞。
3、電液伺服(fu)閥(fa)工作原理
baukema公司的(de)全液壓(ya)振動式壓(ya)路機一般(ban)由(you)二(er)套獨立的(de)電液伺服控制系(xi)統組成，它們分別是(shi)行走機構的(de)振動機構。
當(dang)控(kong)(kong)制(zhi)線圈15中的(de)(de)電流(liu)通(tong)過(guo)時，銜鐵(tie)擋板組件圍繞彈簧管14的(de)(de)支點轉動，2個(ge)噴嘴(zui)與(yu)(yu)擋板之間(jian)的(de)(de)間(jian)隙一(yi)(yi)邊樣加，一(yi)(yi)邊減少(shao)；一(yi)(yi)邊壓(ya)力(li)(li)減小，一(yi)(yi)邊壓(ya)力(li)(li)增加。在這個(ge)壓(ya)差的(de)(de)作用下，閥(fa)芯移動使進油口ps與(yu)(yu)一(yi)(yi)個(ge)控(kong)(kong)制(zhi)腔相通(tong)。閥(fa)芯的(de)(de)移動帶(dai)動反(fan)饋桿下端的(de)(de)小球(qiu)，給銜鐵(tie)擋板組件一(yi)(yi)個(ge)與(yu)(yu)電磁力(li)(li)矩(ju)相反(fan)的(de)(de)恢復力(li)(li)矩(ju)，當(dang)這兩個(ge)力(li)(li)矩(ju)相等時，閥(fa)芯停(ting)在一(yi)(yi)個(ge)與(yu)(yu)輸入電流(liu)成比例(li)的(de)(de)位置上(shang)。若(ruo)進油口ps的(de)(de)壓(ya)務恒(heng)定，執行機(ji)構(gou)中的(de)(de)流(liu)量與(yu)(yu)閥(fa)芯的(de)(de)位置成正比時，可以得到與(yu)(yu)輸入電流(liu)成比例(li)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)流(liu)量。
