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電液(ye)伺服閥在壓路機上的應用


1. 壓路機液壓伺服控制系統的工作原理

壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)路(lu)機(ji)(ji)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)伺(si)服控制(zhi)系統由(you)電液伺(si)服閥、連桿機(ji)(ji)構、變(bian)(bian)(bian)量(liang)柱塞泵(beng)和(he)(he)馬(ma)達(da)(如(ru)用(yong)(yong)在(zai)行(xing)走(zou)機(ji)(ji)構中為(wei)行(xing)走(zou)馬(ma)達(da),如(ru)用(yong)(yong)在(zai)振(zhen)動(dong)機(ji)(ji)構中為(wei)振(zhen)動(dong)馬(ma)達(da))組成。在(zai)控制(zhi)線圈(quan)(quan)15無輸入(ru)(ru)電流時(shi)(shi),通(tong)過調(diao)節調(diao)零彈(dan)簧16,使(shi)閥芯(xin)(xin)處于(yu)零位(wei),此(ci)時(shi)(shi),ps腔和(he)(he)r腔、a腔和(he)(he)b腔互不相通(tong)。且(qie)a、b兩(liang)腔的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力相等,兩(liang)個控制(zhi)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸7在(zai)復位(wei)彈(dan)簧的(de)(de)(de)作用(yong)(yong)下,將斜盤11的(de)(de)(de)傾角α變(bian)(bian)(bian)為(wei)0o,此(ci)時(shi)(shi)變(bian)(bian)(bian)量(liang)西半球塞泵(beng)無油(you)液輸出,馬(ma)達(da)8不工(gong)作;假如(ru)控制(zhi)線圈(quan)(quan)15輸入(ru)(ru)一(yi)(yi)電流信(xin)號,則電流伺(si)閥輸出一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)流量(liang),設(she)a腔為(wei)輸出油(you)腔,b腔為(wei)回油(you)腔,與a腔相通(tong)的(de)(de)(de)控制(zhi)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸7推動(dong)斜盤轉動(dong)一(yi)(yi)個角度,斜盤通(tong)過連桿機(ji)(ji)構12進行(xing)反饋,拉動(dong)調(diao)零彈(dan)簧16,使(shi)閥芯(xin)(xin)回到零位(wei)。此(ci)時(shi)(shi),斜盤便(bian)平(ping)衡(heng)在(zai)某一(yi)(yi)設(she)定(ding)角度,馬(ma)達(da)以一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)速度的(de)(de)(de)扭矩(ju)工(gong)作,當(dang)輸入(ru)(ru)到控制(zhi)線圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)信(xin)號發生變(bian)(bian)(bian)化(hua)時(shi)(shi),馬(ma)達(da)的(de)(de)(de)速度也隨(sui)之改變(bian)(bian)(bian)。即壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)路(lu)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)行(xing)走(zou)速度隨(sui)輸入(ru)(ru)信(xin)號的(de)(de)(de)變(bian)(bian)(bian)化(hua)聲明變(bian)(bian)(bian)化(hua)。振(zhen)動(dong)幅度的(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)頻率亦隨(sui)著輸入(ru)(ru)信(xin)號的(de)(de)(de)變(bian)(bian)(bian)化(hua)而改變(bian)(bian)(bian)。

2、電液(ye)伺(si)服閥的使用和維護

該機類(lei)型壓路機最易出現(xian)故障且(qie)最難維修的部位是電液(ye)伺服閥(fa)。

電(dian)液伺服閥(fa)出現的故障(zhang)大多是(shi)由(you)油(you)液污染造(zao)成的。為此,在更換或(huo)添加(jia)新油(you)時必須(xu)用過濾器進(jin)行過濾36h以(yi)(yi)上,以(yi)(yi)確保工作油(you)液的清潔(jie)度達到nas7—8級(ji)。

以下簡(jian)介電液閥的(de)常見故障及排除方法。

 (1)馬(ma)達不能旋轉,應檢查下列(lie)部位;

  a.線圈的接線方向是(shi)否(fou)正確;

  b.線圈的引出線是否松(song)焊;

  c.線圈的(de)阻值是否正(zheng)確;

  d.進回油管路是否暢(chang)通(tong);

  e.進回油管是(shi)否接反;

  f.閥(fa)芯(xin)是否卡死。

 (2)馬(ma)達(da)只能朝一個方向旋(xuan)轉(zhuan),改變控(kong)制線圈的輸入信號(hao)不起作用。應檢(jian)查:

  a.兩個節流(liu)是否(fou)堵塞;

  b.噴嘴是否堵塞(sai);

  c.彈簧(huang)管是否折斷(duan);

  d.閥芯是否(fou)卡死。

 (3)改變(bian)控制(zhi)線圈的(de)輸入信號,馬達有兩個正反方向的(de)最大(da)速(su)度旋轉,但(dan)不(bu)能調節速(su)度大(da)小。應(ying)檢查:

  a.反饋(kui)桿是否折斷;

  b.反饋桿下部鋼球(qiu)是否脫落。

 (4)電液伺服閥漏(lou)油,應檢查漏(lou)油部位;

  a.頂蓋或信號插座漏油,查看機座論著面和彈簧管處密(mi)封圈是(shi)(shi)否老化,檢(jian)查彈簧管是(shi)(shi)否破(po)裂;

  b.閥體(ti)端蓋漏油,檢查(cha)端蓋上各處密(mi)封圈(quan)是(shi)否(fou)老(lao)化或損(sun)壞;

  c.閥(fa)體(ti)(ti)底(di)部(bu)漏油(you),應(ying)拆下伺服閥(fa),檢查(cha)閥(fa)體(ti)(ti)底(di)部(bu)密封圈是(shi)否(fou)老化(hua)或(huo)損(sun)壞(huai)。

3、電液伺(si)服閥工作原理

baukema公(gong)司(si)的(de)全液壓振(zhen)動式壓路機(ji)一般(ban)由二套獨立的(de)電液伺服控(kong)制(zhi)系統組成,它們分別是行(xing)走機(ji)構的(de)振(zhen)動機(ji)構。

當控(kong)(kong)制(zhi)線圈15中(zhong)的電(dian)流(liu)(liu)通過時,銜鐵擋(dang)板(ban)組件圍繞彈(dan)簧(huang)管14的支(zhi)點轉動(dong),2個(ge)(ge)(ge)噴嘴與擋(dang)板(ban)之間(jian)的間(jian)隙一邊樣加,一邊減少;一邊壓(ya)(ya)力(li)(li)減小,一邊壓(ya)(ya)力(li)(li)增(zeng)加。在這個(ge)(ge)(ge)壓(ya)(ya)差的作用下(xia),閥芯(xin)移動(dong)使進油(you)口ps與一個(ge)(ge)(ge)控(kong)(kong)制(zhi)腔(qiang)相(xiang)通。閥芯(xin)的移動(dong)帶動(dong)反饋桿下(xia)端的小球,給(gei)銜鐵擋(dang)板(ban)組件一個(ge)(ge)(ge)與電(dian)磁力(li)(li)矩相(xiang)反的恢復力(li)(li)矩,當這兩個(ge)(ge)(ge)力(li)(li)矩相(xiang)等(deng)時,閥芯(xin)停在一個(ge)(ge)(ge)與輸入電(dian)流(liu)(liu)成比例的位置上。若進油(you)口ps的壓(ya)(ya)務恒定(ding),執行機構中(zhong)的流(liu)(liu)量與閥芯(xin)的位置成正比時,可以得到與輸入電(dian)流(liu)(liu)成比例的控(kong)(kong)制(zhi)流(liu)(liu)量。


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