1. 壓路機液壓伺服控制系統的工作原理
壓(ya)路機液(ye)壓(ya)伺(si)服控制(zhi)(zhi)系統由電(dian)(dian)液(ye)伺(si)服閥(fa)(fa)、連桿(gan)機構、變量柱塞(sai)泵(beng)(beng)和馬(ma)達(da)(da)（如用在(zai)行走(zou)機構中(zhong)(zhong)為(wei)行走(zou)馬(ma)達(da)(da)，如用在(zai)振(zhen)動(dong)機構中(zhong)(zhong)為(wei)振(zhen)動(dong)馬(ma)達(da)(da)）組成。在(zai)控制(zhi)(zhi)線(xian)圈(quan)(quan)(quan)15無輸(shu)入(ru)電(dian)(dian)流(liu)時(shi)(shi)，通過調(diao)(diao)(diao)節調(diao)(diao)(diao)零彈(dan)簧(huang)16，使閥(fa)(fa)芯處(chu)于零位(wei)，此(ci)時(shi)(shi)，ps腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)和r腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)、a腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)和b腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)互不(bu)相通。且a、b兩腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)力相等(deng)，兩個控制(zhi)(zhi)液(ye)壓(ya)缸(gang)7在(zai)復(fu)位(wei)彈(dan)簧(huang)的(de)(de)作(zuo)用下(xia)，將斜(xie)盤(pan)11的(de)(de)傾(qing)角α變為(wei)0o，此(ci)時(shi)(shi)變量西(xi)半球塞(sai)泵(beng)(beng)無油(you)液(ye)輸(shu)出，馬(ma)達(da)(da)8不(bu)工(gong)作(zuo)；假(jia)如控制(zhi)(zhi)線(xian)圈(quan)(quan)(quan)15輸(shu)入(ru)一電(dian)(dian)流(liu)信(xin)(xin)(xin)(xin)號，則電(dian)(dian)流(liu)伺(si)閥(fa)(fa)輸(shu)出一定的(de)(de)流(liu)量，設a腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)為(wei)輸(shu)出油(you)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，b腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)為(wei)回油(you)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，與(yu)a腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)相通的(de)(de)控制(zhi)(zhi)液(ye)壓(ya)缸(gang)7推動(dong)斜(xie)盤(pan)轉(zhuan)動(dong)一個角度(du)(du)，斜(xie)盤(pan)通過連桿(gan)機構12進行反(fan)饋，拉(la)動(dong)調(diao)(diao)(diao)零彈(dan)簧(huang)16，使閥(fa)(fa)芯回到零位(wei)。此(ci)時(shi)(shi)，斜(xie)盤(pan)便平(ping)衡在(zai)某一設定角度(du)(du)，馬(ma)達(da)(da)以一定的(de)(de)速度(du)(du)的(de)(de)扭矩工(gong)作(zuo)，當(dang)輸(shu)入(ru)到控制(zhi)(zhi)線(xian)圈(quan)(quan)(quan)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)號發生變化(hua)(hua)時(shi)(shi)，馬(ma)達(da)(da)的(de)(de)速度(du)(du)也(ye)隨(sui)(sui)(sui)之改(gai)變。即壓(ya)路機的(de)(de)行走(zou)速度(du)(du)隨(sui)(sui)(sui)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)(xin)號的(de)(de)變化(hua)(hua)聲明變化(hua)(hua)。振(zhen)動(dong)幅度(du)(du)的(de)(de)振(zhen)動(dong)頻率亦隨(sui)(sui)(sui)著輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)(xin)號的(de)(de)變化(hua)(hua)而改(gai)變。
2、電液伺服閥(fa)的(de)使用和維護
該機類型壓(ya)路機最易出(chu)現(xian)故障且最難維(wei)修的部位(wei)是電(dian)液伺服閥。
電液伺(si)服閥出現的故障大多(duo)是由油(you)液污(wu)染造成的。為此，在(zai)更換或添加新(xin)油(you)時必須用(yong)過濾器進行過濾36h以上，以確保工(gong)作油(you)液的清潔度達到nas7—8級(ji)。
以下簡介電液閥的常見故障及排除方法(fa)。
（1）馬達(da)不能旋轉，應檢(jian)查(cha)下(xia)列部位；
a.線圈的(de)接(jie)線方向是(shi)否正確；
b.線圈的(de)引(yin)出線是否松焊(han)；
c.線圈的阻值是否正確；
d.進回(hui)油管路(lu)是否(fou)暢通(tong)；
e.進(jin)回油(you)管是否接(jie)反(fan)；
f.閥(fa)芯(xin)是(shi)否卡死。
（2）馬達只能朝一個(ge)方向旋轉，改變(bian)控制線圈的(de)輸入信號(hao)不起作用。應檢查：
a.兩個節(jie)流(liu)是否堵塞；
b.噴嘴(zui)是否堵塞；
c.彈簧管(guan)是否折斷；
d.閥芯(xin)是否(fou)卡死。
（3）改變控制線圈的輸入(ru)信號(hao)，馬達(da)有兩(liang)個正反方(fang)向的最大速度(du)旋轉(zhuan)，但不能調節速度(du)大小。應檢查：
a.反(fan)饋桿是否(fou)折斷(duan)；
b.反饋(kui)桿下部鋼球是否脫落。
（4）電液伺服閥(fa)漏(lou)油，應檢查漏(lou)油部位；
a.頂蓋或(huo)信號插座漏油，查看機座論著面和(he)彈(dan)簧(huang)(huang)管處密封圈是(shi)否老化(hua)，檢查彈(dan)簧(huang)(huang)管是(shi)否破裂；
b.閥體端蓋(gai)漏油，檢查端蓋(gai)上各處密封圈(quan)是否老(lao)化或損壞；
c.閥體(ti)底(di)部(bu)漏油，應拆下(xia)伺服閥，檢查(cha)閥體(ti)底(di)部(bu)密封圈是否(fou)老(lao)化(hua)或損壞。
3、電液伺(si)服(fu)閥工作原(yuan)理(li)
baukema公司(si)的全液(ye)壓振動式(shi)壓路機一般由二套獨立(li)的電液(ye)伺(si)服控制系統組(zu)成，它(ta)們分別是行走機構的振動機構。
當(dang)控(kong)制線圈(quan)15中的(de)(de)電流通(tong)過(guo)時(shi)，銜鐵(tie)擋(dang)板組件(jian)圍繞彈簧管14的(de)(de)支點轉(zhuan)動(dong)，2個(ge)(ge)噴嘴與(yu)擋(dang)板之間的(de)(de)間隙一(yi)邊樣加(jia)，一(yi)邊減少；一(yi)邊壓力(li)減小，一(yi)邊壓力(li)增加(jia)。在(zai)這個(ge)(ge)壓差的(de)(de)作(zuo)用(yong)下，閥芯(xin)(xin)移動(dong)使進(jin)油口ps與(yu)一(yi)個(ge)(ge)控(kong)制腔相通(tong)。閥芯(xin)(xin)的(de)(de)移動(dong)帶動(dong)反饋(kui)桿下端的(de)(de)小球，給銜鐵(tie)擋(dang)板組件(jian)一(yi)個(ge)(ge)與(yu)電磁力(li)矩相反的(de)(de)恢復力(li)矩，當(dang)這兩個(ge)(ge)力(li)矩相等(deng)時(shi)，閥芯(xin)(xin)停在(zai)一(yi)個(ge)(ge)與(yu)輸入(ru)電流成比(bi)例的(de)(de)位(wei)置(zhi)上。若進(jin)油口ps的(de)(de)壓務恒定，執行機構(gou)中的(de)(de)流量與(yu)閥芯(xin)(xin)的(de)(de)位(wei)置(zhi)成正(zheng)比(bi)時(shi)，可以得(de)到與(yu)輸入(ru)電流成比(bi)例的(de)(de)控(kong)制流量。
