液壓控制系統的安裝、調試和故障處理要點
液壓控制系統與液壓傳動系統的區別在于前者要求其液壓執行機構的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。液壓控制系統多為,因而就有系統穩定性、響應和精度的需要。為此,需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器,高清潔度的油源和相應的管路布置。液壓控制系統的安裝、調試要點如下:
1)油(you)(you)箱內壁(bi)材(cai)料或(huo)涂料不應成為油(you)(you)液(ye)的污染源,液(ye)壓控制(zhi)系統的油(you)(you)箱材(cai)料最好采用(yong)不銹(xiu)鋼。
2)采用高精度(du)的過濾器,根據對過濾精度(du)的要求,一般為5~10μm。
3)油(you)箱及管路系統經過(guo)(guo)一般性的(de)(de)酸洗(xi)等(deng)處理過(guo)(guo)程后,注入(ru)(ru)低粘度的(de)(de)液壓油(you)或(huo)透平油(you),進行無負荷循(xun)環沖(chong)(chong)洗(xi)。循(xun)環沖(chong)(chong)洗(xi)須注意以下幾點:a)沖(chong)(chong)洗(xi)前安裝伺服閥的(de)(de)位置應用短路通道(dao)板代替(ti);b)沖(chong)(chong)洗(xi)過(guo)(guo)程中(zhong)過(guo)(guo)濾器阻塞(sai)較快,應及時檢查和更換;c)沖(chong)(chong)洗(xi)過(guo)(guo)程中(zhong)定(ding)(ding)時提取油(you)樣,用污染測定(ding)(ding)儀器進行污染測定(ding)(ding)并記錄,直至(zhi)沖(chong)(chong)洗(xi)合格為止(zhi);d)沖(chong)(chong)洗(xi)合格后放出全部清洗(xi)油(you),通過(guo)(guo)向油(you)箱注入(ru)(ru)合格的(de)(de)液壓油(you)。
4)為(wei)了保證液壓控制系統在運(yun)行過程中有(you)更好的凈化(hua)功能,最(zui)好增(zeng)設低(di)壓自循(xun)環清洗回路(lu)。
5)電液(ye)伺服閥的安裝(zhuang)位置盡(jin)可能靠近(jin)液(ye)壓執行元件(jian),伺服閥與之間盡(jin)可能少用(yong)軟管(guan),這些都是為了提高系統的頻率(lv)響應。
6)電(dian)(dian)液(ye)伺(si)服(fu)閥是(shi)機械、液(ye)壓(ya)和(he)電(dian)(dian)氣(qi)一體化的(de)精(jing)密產(chan)品,安(an)裝(zhuang)、調(diao)(diao)試前必須具備有關的(de)基本知識,特(te)別是(shi)要詳細閱(yue)讀(du)、理解(jie)產(chan)品樣本和(he)說(shuo)明(ming)書。注意(yi)以下(xia)幾點:a)安(an)裝(zhuang)的(de)伺(si)服(fu)閥的(de)型號與設(she)計(ji)要求(qiu)是(shi)否(fou)相符,出廠時的(de)伺(si)服(fu)閥動、靜態性(xing)能測試資料是(shi)否(fou)完(wan)整;b)伺(si)服(fu)放大器的(de)型號和(he)技術數(shu)據是(shi)否(fou)符合(he)設(she)計(ji)要求(qiu),其可調(diao)(diao)節的(de)參(can)數(shu)要與所使用的(de)伺(si)服(fu)閥匹(pi)配;c)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)電(dian)(dian)液(ye)伺(si)服(fu)閥的(de)控制(zhi)線圈聯(lian)接(jie)方(fang)式,串聯(lian)、并(bing)聯(lian)或差動聯(lian)接(jie)方(fang)式,哪一種(zhong)符合(he)設(she)計(ji)要求(qiu);d)(如(ru)位移,力,速度等傳(chuan)感(gan)器)的(de)型號和(he)聯(lian)接(jie)方(fang)式是(shi)否(fou)符合(he)設(she)計(ji)需要,特(te)別要注意(yi)傳(chuan)感(gan)器的(de)精(jing)度,它直接(jie)影響系統的(de)控制(zhi)精(jing)度;e)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)油源壓(ya)力和(he)穩定性(xing)是(shi)否(fou)符合(he)設(she)計(ji)要求(qiu),如(ru)果(guo)系統有蓄能器,需檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)充氣(qi)壓(ya)力。
7)液壓(ya)控制系統采(cai)用(yong)的(de)(de)液壓(ya)缸應(ying)是低(di)摩擦力液壓(ya)缸,安裝前應(ying)測定其最低(di)啟動壓(ya)力,作為日后檢(jian)查液壓(ya)缸的(de)(de)根據。
8)液壓控制(zhi)系(xi)(xi)統正式運行(xing)前(qian)應仔細排除氣體(ti),否(fou)則對(dui)系(xi)(xi)統的穩(wen)定性和剛(gang)度都(dou)有較大(da)的影響(xiang)。
9)液壓(ya)(ya)控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)正式使用(yong)前(qian)應進行(xing)系(xi)統(tong)(tong)調試(shi),可(ke)按以(yi)下幾(ji)點(dian)進行(xing):a),包括伺服閥的(de)調零及伺服放大器的(de)調零,為了調整系(xi)統(tong)(tong)零位,有時(shi)加入偏置電壓(ya)(ya);b)系(xi)統(tong)(tong)靜態(tai)(tai)測試(shi),測定(ding)(ding)被控(kong)參數與(yu)指令信號的(de)靜態(tai)(tai)關系(xi),調整合理的(de)放大倍(bei)數,通(tong)常放大倍(bei)數愈大靜態(tai)(tai)誤(wu)(wu)差愈小(xiao),控(kong)制精度愈高(gao),但容易造成系(xi)統(tong)(tong)不穩定(ding)(ding);c)系(xi)統(tong)(tong)的(de)動(dong)態(tai)(tai)測試(shi),采用(yong),通(tong)常需測出系(xi)統(tong)(tong)穩定(ding)(ding)性,頻率(lv)響應及誤(wu)(wu)差,確(que)定(ding)(ding)是否能滿足設計要求。系(xi)統(tong)(tong)動(dong)、靜態(tai)(tai)測試(shi)記錄可(ke)作(zuo)為日后系(xi)統(tong)(tong)運行(xing)狀況(kuang)評估(gu)的(de)根據。
10)液(ye)壓控制(zhi)系統(tong)投入運行(xing)(xing)后應定(ding)期檢查以下記錄數據:油(you)溫,油(you)壓,油(you)液(ye)污(wu)染程度;運行(xing)(xing)穩定(ding)情況(kuang),執行(xing)(xing)機(ji)構的(de)零偏情況(kuang),執行(xing)(xing)元件(jian)對(dui)信號的(de)跟蹤情況(kuang)。