液壓控制系統的安裝、調試和故障處理要點
液壓控制系統與液壓傳動系統的區別在于前者要求其液壓執行機構的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。液壓控制系統多為,因而就有系統穩定性、響應和精度的需要。為此,需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器,高清潔度的油源和相應的管路布置。液壓控制系統的安裝、調試要點如下:
1)油(you)箱內壁材料或涂料不(bu)(bu)應成為油(you)液(ye)的污染源,液(ye)壓控(kong)制(zhi)系統的油(you)箱材料最好(hao)采(cai)用不(bu)(bu)銹(xiu)鋼。
2)采用高精度(du)的過濾器,根據對過濾精度(du)的要求,一般為5~10μm。
3)油(you)(you)(you)箱及管路(lu)(lu)系統經過一般(ban)性的(de)酸(suan)洗(xi)(xi)(xi)等處理過程(cheng)后(hou),注入(ru)低粘度的(de)液壓油(you)(you)(you)或透平油(you)(you)(you),進(jin)行(xing)無負(fu)荷(he)循環沖(chong)(chong)洗(xi)(xi)(xi)。循環沖(chong)(chong)洗(xi)(xi)(xi)須(xu)注意以(yi)下(xia)幾點:a)沖(chong)(chong)洗(xi)(xi)(xi)前安裝伺服閥的(de)位置應用(yong)短路(lu)(lu)通道(dao)板代替;b)沖(chong)(chong)洗(xi)(xi)(xi)過程(cheng)中(zhong)(zhong)過濾(lv)器阻(zu)塞較快,應及時檢查和(he)更(geng)換(huan);c)沖(chong)(chong)洗(xi)(xi)(xi)過程(cheng)中(zhong)(zhong)定時提取(qu)油(you)(you)(you)樣,用(yong)污染(ran)測(ce)定儀器進(jin)行(xing)污染(ran)測(ce)定并記錄(lu),直至沖(chong)(chong)洗(xi)(xi)(xi)合(he)格(ge)為止;d)沖(chong)(chong)洗(xi)(xi)(xi)合(he)格(ge)后(hou)放出全部清(qing)洗(xi)(xi)(xi)油(you)(you)(you),通過向油(you)(you)(you)箱注入(ru)合(he)格(ge)的(de)液壓油(you)(you)(you)。
4)為(wei)了保證液壓(ya)控制系統在運(yun)行過程中有更好的凈化功能,最好增設低壓(ya)自循(xun)環(huan)清(qing)洗回路(lu)。
5)電液(ye)伺服閥(fa)的(de)安(an)裝位置盡(jin)可能靠近液(ye)壓執行元件,伺服閥(fa)與之間盡(jin)可能少用(yong)軟管,這(zhe)些都是為了提高系統(tong)的(de)頻率響應。
6)電(dian)液伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)是(shi)(shi)(shi)機械、液壓和(he)電(dian)氣(qi)一體化的(de)精(jing)(jing)密(mi)產品,安裝、調(diao)試前必須具備(bei)有(you)關的(de)基本知識,特別是(shi)(shi)(shi)要(yao)詳細閱(yue)讀、理解產品樣本和(he)說(shuo)明書。注意以下幾(ji)點:a)安裝的(de)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)的(de)型號(hao)與設計(ji)(ji)要(yao)求是(shi)(shi)(shi)否相符(fu),出廠時的(de)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)動、靜態性能測試資料是(shi)(shi)(shi)否完整;b)伺(si)服(fu)(fu)放(fang)大(da)器的(de)型號(hao)和(he)技(ji)術(shu)數(shu)(shu)據(ju)是(shi)(shi)(shi)否符(fu)合設計(ji)(ji)要(yao)求,其可調(diao)節的(de)參數(shu)(shu)要(yao)與所使(shi)用的(de)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)匹配;c)檢(jian)查(cha)電(dian)液伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)的(de)控制(zhi)線圈聯(lian)接(jie)方式(shi),串聯(lian)、并聯(lian)或差動聯(lian)接(jie)方式(shi),哪一種(zhong)符(fu)合設計(ji)(ji)要(yao)求;d)(如(ru)位移(yi),力,速(su)度(du)等傳感器)的(de)型號(hao)和(he)聯(lian)接(jie)方式(shi)是(shi)(shi)(shi)否符(fu)合設計(ji)(ji)需(xu)要(yao),特別要(yao)注意傳感器的(de)精(jing)(jing)度(du),它直(zhi)接(jie)影響系統的(de)控制(zhi)精(jing)(jing)度(du);e)檢(jian)查(cha)油源壓力和(he)穩定(ding)性是(shi)(shi)(shi)否符(fu)合設計(ji)(ji)要(yao)求,如(ru)果系統有(you)蓄能器,需(xu)檢(jian)查(cha)充(chong)氣(qi)壓力。
7)液壓(ya)控制(zhi)系統采(cai)用的液壓(ya)缸(gang)應是低(di)摩(mo)擦(ca)力液壓(ya)缸(gang),安裝前應測定其(qi)最低(di)啟(qi)動壓(ya)力,作(zuo)為日(ri)后檢查液壓(ya)缸(gang)的根據。
8)液壓控制系統正(zheng)式運行前應仔細(xi)排(pai)除(chu)氣體,否則對系統的(de)穩定性和剛(gang)度都有較大的(de)影響。
9)液壓控(kong)制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)正(zheng)式使用前應進(jin)行系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)調(diao)試,可按以下(xia)幾點進(jin)行:a),包括伺服閥的(de)(de)調(diao)零及(ji)伺服放大器(qi)的(de)(de)調(diao)零,為了調(diao)整(zheng)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)零位,有時加入偏置電壓;b)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)靜(jing)態(tai)(tai)(tai)測(ce)試,測(ce)定被控(kong)參數與指令信號(hao)的(de)(de)靜(jing)態(tai)(tai)(tai)關系(xi)(xi)(xi)(xi),調(diao)整(zheng)合(he)理的(de)(de)放大倍數,通常(chang)放大倍數愈(yu)(yu)大靜(jing)態(tai)(tai)(tai)誤差(cha)愈(yu)(yu)小,控(kong)制精度愈(yu)(yu)高,但容(rong)易造(zao)成系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)不穩(wen)(wen)定;c)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)動態(tai)(tai)(tai)測(ce)試,采用,通常(chang)需(xu)測(ce)出(chu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)穩(wen)(wen)定性,頻率(lv)響應及(ji)誤差(cha),確定是(shi)否能滿足(zu)設計要求。系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)動、靜(jing)態(tai)(tai)(tai)測(ce)試記錄(lu)可作為日后系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)運(yun)行狀況評估(gu)的(de)(de)根據。
10)液壓(ya)控制系統(tong)投入運(yun)行(xing)(xing)后應(ying)定(ding)(ding)期(qi)檢查以下記錄(lu)數(shu)據(ju):油(you)溫,油(you)壓(ya),油(you)液污染(ran)程度;運(yun)行(xing)(xing)穩(wen)定(ding)(ding)情況(kuang),執(zhi)行(xing)(xing)機構的零偏情況(kuang),執(zhi)行(xing)(xing)元件對信號的跟蹤(zong)情況(kuang)。