電液伺服閥助力伺服系統平穩發展
電液伺服閥是一種接(jie)受模(mo)擬量電控(kong)制信號,輸(shu)出隨電控信號大(da)小和(he)極性變(bian)化(hua)、且快速(su)響應的模(mo)擬量流(liu)量和(he)(或)壓力的液壓控(kong)制(zhi)閥。根據其液壓放大器的不同(tong),主要(yao)分為噴嘴(zui)擋板式伺服閥和(he)射流(liu)管式伺服閥。電液伺服閥具(ju)有體(ti)積(ji)小,功率(lv)放大率(lv)高、直(zhi)線性好(hao)、響應速度(du)快、運動平穩(wen)可(ke)靠,能適應模擬量和數字量調(diao)節等優點(dian),在各種電液伺服系(xi)統中得到特別的重視。
電(dian)液比(bi)例閥(fa),是(shi)針(zhen)對(dui)伺服(fu)控(kong)制(zhi)存在的(de)諸如(ru)功率損失(shi)大、對(dui)液壓過(guo)濾要求高(gao)、制(zhi)造和(he)維護費用高(gao)、而它(ta)提供的(de)快速響應性在一般(ban)工(gong)業設備中又往往用不著的(de)情況,是(shi)在傳(chuan)統開關閥(fa)的(de)基(ji)礎上發展起來的(de)。電(dian)液比(bi)例閥(fa)可以根據(ju)輸入電(dian)氣信號,按比(bi)例對(dui)工(gong)作油液的(de)壓力、流(liu)量和(he)方向進(jin)行控(kong)制(zhi)。
比例(li)閥發展的(de)(de)初(chu)期(qi)階段(duan),僅是(shi)將比例(li)電(dian)(dian)磁(ci)鐵代(dai)替普(pu)通液壓(ya)(ya)閥的(de)(de)開關(guan)型電(dian)(dian)磁(ci)鐵或調節手(shou)柄(bing),工(gong)作(zuo)頻寬小,穩態滯(zhi)環大,只能用(yong)于開環系(xi)統。20世(shi)紀70年代(dai)中期(qi)至80年代(dai)初(chu),比例(li)閥開始(shi)采用(yong)各種內反饋原理(li),耐(nai)高壓(ya)(ya)、比例(li)電(dian)(dian)磁(ci)鐵和(he)比例(li)放大器技術日趨成熟。閥的(de)(de)工(gong)作(zuo)頻寬達到5～10Hz,穩態滯(zhi)環降低到3%左右。
80年代后,比例閥(fa)在設計(ji)上采用了(le)(le)壓力(li)、流量、位(wei)移內(nei)反饋及電校正(zheng)等手段,使閥(fa)的(de)穩態精度、動態響應和(he)穩定性(xing)都有(you)了(le)(le)進一步提(ti)高。除(chu)了(le)(le)中位(wei)仍有(you)部分死區外(wai),其控制(zhi)性(xing)能與伺服閥(fa)更(geng)為接(jie)近。
