電液伺服閥助力伺服系統平穩發展
電液伺服閥是(shi)一種接受模擬(ni)量電控(kong)制信號,輸出隨電控信號(hao)大(da)小和(he)極性變(bian)化(hua)、且快速響應(ying)的模擬量流量和(he)(或)壓力(li)的(de)液壓控制(zhi)閥。根據其液壓放大器的(de)不同,主要分為噴嘴擋板式伺(si)(si)服閥和射流(liu)管式伺(si)(si)服閥。電液伺(si)(si)服閥具有體(ti)積(ji)小,功率(lv)放大率(lv)高、直線性好、響應速(su)度快、運(yun)動平(ping)穩可靠(kao),能(neng)適應模擬量和數字量調(diao)節等(deng)優(you)點,在各(ge)種電(dian)液伺(si)服(fu)系統中(zhong)得(de)到特別的重視(shi)。
電(dian)液比例閥(fa)(fa),是(shi)針對(dui)伺服控(kong)制存(cun)在(zai)的諸(zhu)如功率(lv)損失大、對(dui)液壓過濾要(yao)求(qiu)高、制造和(he)維(wei)護費用(yong)(yong)高、而(er)它提供的快速響應性在(zai)一般工業設備中又(you)往(wang)往(wang)用(yong)(yong)不著的情況(kuang),是(shi)在(zai)傳統開(kai)關(guan)閥(fa)(fa)的基礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起來的。電(dian)液比例閥(fa)(fa)可以根據輸入電(dian)氣(qi)信號(hao),按(an)比例對(dui)工作(zuo)油液的壓力、流(liu)量和(he)方向進行控(kong)制。
比(bi)例閥發(fa)展的(de)初期階段(duan),僅是將比(bi)例電磁(ci)鐵代替普通液(ye)壓閥的(de)開關型電磁(ci)鐵或調節手柄(bing),工作頻寬小,穩態滯環大,只能(neng)用于開環系統。20世紀70年(nian)代中期至80年(nian)代初,比(bi)例閥開始采用各種內反饋原理,耐高壓、比(bi)例電磁(ci)鐵和比(bi)例放(fang)大器技術日趨(qu)成熟。閥的(de)工作頻寬達(da)到5～10Hz,穩態滯環降(jiang)低到3%左右(you)。
80年代后,比例閥(fa)在設計上(shang)采用了壓力、流量、位(wei)(wei)移(yi)內反(fan)饋及電校正等(deng)手(shou)段(duan),使閥(fa)的穩態(tai)(tai)精度、動(dong)態(tai)(tai)響應和穩定性都有了進一步提高。除了中(zhong)位(wei)(wei)仍有部分死區外,其(qi)控制性能與伺(si)服閥(fa)更為接近(jin)。
