工程機械傳動裝置
1、傳動裝置的分類
工程機械傳動行業屬于工程機械的配套件行業，工程機械傳動裝置大致可以分為三類：
（1）齒輪傳動裝置
主要應(ying)用于(yu)使用要求不高，主機成本較(jiao)低(di)的部(bu)分鏟土運輸(shu)機械(xie)，工程械，壓(ya)實機械和內燃等產品的變(bian)速器，驅動橋(qiao)主傳動和輪邊減速器，齒輪變(bian)速器按(an)其結(jie)構(gou)形式可以(yi)分(fen)為(wei)定軸式和行星式兩類。而驅動橋(qiao)則可以(yi)按(an)其功能分(fen)為(wei)剛性(xing)、轉向(xiang)和貫通式驅動橋(qiao)。
（2）液力傳動(dong)裝置
主(zhu)要用(yong)于對使(shi)用(yong)和主(zhu)機性能要求較高的(de)鏟土運輸機械和內(nei)燃叉車等產品，其(qi)中液力變(bian)矩器和動(dong)力換擋變(bian)速器作為底盤動(dong)力傳動(dong)中的(de)無級變(bian)速元件，可以使(shi)主(zhu)機具(ju)有良(liang)好的(de)自動(dong)適應性和操(cao)作性能。
（3）靜(jing)液壓傳動裝置
主要用于液(ye)壓以及對主(zhu)機(ji)性能要求較高的，，路(lu)面機(ji)械，和(he)內燃叉車等產(chan)品和(he)靜液(ye)壓變(bian)速、轉向系統和(he)工作(zuo)裝置(zhi)上，使主機具(ju)有良好的(de)無級變(bian)速和(he)操作(zuo)性能。
2、我國工程機械齒輪傳動裝置的發展趨勢
（1）我國機械式(shi)齒輪(lun)傳動裝置技術水(shui)平較(jiao)低，具(ju)有(you)較(jiao)大的發(fa)展空間。應該大力推廣優化(hua)設計方(fang)法，改進(jin)齒輪(lun)，軸類，殼(ke)體等(deng)關鍵零(ling)件的材料與工(gong)藝(yi)，進(jin)一步(bu)提高使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)，減輕(qing)重量，縮小體積；采用(yong)(yong)先進(jin)的換擋(dang)元件和換擋(dang)方(fang)式(shi)，努力減輕(qing)司機的勞動強(qiang)度，縮短動力中(zhong)斷(duan)時間，提高工(gong)程機械的作(zuo)業效率。國內已(yi)經引進(jin)的變速器的先進(jin)設計和零(ling)部件，應該大力推廣采用(yong)(yong)。
（2）由于液力變(bian)矩器(qi)和(he)(he)動(dong)力換(huan)擋變(bian)速(su)器(qi)使鏟土運(yun)輸(shu)機(ji)械(xie)具有(you)(you)一定的(de)自動(dong)適(shi)應(ying)性能和(he)(he)換(huan)擋輕便平穩、加(jia)速(su)性能好等(deng)優點，生(sheng)產成本又比(bi)較適(shi)中(zhong)，已為國(guo)(guo)內(nei)大多數廠家(jia)接受。但是(shi)，由于目前國(guo)(guo)內(nei)大中(zhong)型(xing)輪胎式工程(cheng)機(ji)械(xie)有(you)(you)許多還采用大扭矩比(bi)的(de)液力變(bian)知器(qi)和(he)(he)兩擋變(bian)速(su)器(qi)，產采用手(shou)(shou)動(dong)換(huan)擋方(fang)式，因(yin)此作(zuo)(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)(lv)和(he)(he)使用經濟性明顯較低(di)。內(nei)已經引進(jin)的(de)美國(guo)(guo)CAT公司(si)D6D、D7G等(deng)產品(pin)的(de)單級液力變(bian)矩器(qi)和(he)(he)德國(guo)(guo)ZF公司(si)WG系列動(dong)務換(huan)擋變(bian)速(su)器(qi)等(deng)先進(jin)技術，可(ke)以(yi)(yi)有(you)(you)效(xiao)地提高工程(cheng)機(ji)械(xie)作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)效(xiao)率(lv)(lv)和(he)(he)使用經濟性，減(jian)少系統(tong)(tong)發熱(re)量，應(ying)當(dang)在國(guo)(guo)內(nei)工程(cheng)機(ji)械(xie)中(zhong)推廣應(ying)用，并進(jin)而采用電?液控(kong)(kong)制和(he)(he)電子控(kong)(kong)制系統(tong)(tong)來取(qu)代手(shou)(shou)動(dong)控(kong)(kong)制系統(tong)(tong)，以(yi)(yi)便改(gai)善(shan)作(zuo)(zuo)業(ye)條件(jian)，提高作(zuo)(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)(lv)。
目前，提高國內液(ye)力機械傳動裝置水(shui)平的(de)(de)一大關鍵問(wen)題是必須加快聯合兼并的(de)(de)步(bu)代(dai)，引進先進技術，早日在我國建(jian)成具有(you)(you)世界一流(liu)技術水(shui)平的(de)(de)競爭能力的(de)(de)專業化(hua)(hua)，只有(you)(you)這樣，才能實現液(ye)力機械產品的(de)(de)專業化(hua)(hua)、系列(lie)化(hua)(hua)與通用(yong)化(hua)(hua)，使(shi)該系列(lie)產品具有(you)(you)旺盛的(de)(de)生命力。
（3）在輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)工(gong)程機械(xie)驅動(dong)(dong)橋中(zhong)推廣應用(yong)(yong)自鎖(suo)式(shi)(shi)防滑(hua)差(cha)速(su)器和(he)濕式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器，是(shi)提(ti)高(gao)我國(guo)工(gong)程機械(xie)驅動(dong)(dong)橋產(chan)品(pin)技術水平的(de)途徑之一。自鎖(suo)式(shi)(shi)防滑(hua)差(cha)速(su)器既能自動(dong)(dong)實現扭矩(ju)在左(zuo)右車輪(lun)間(jian)的(de)不等(deng)分(fen)配(pei)，以充分(fen)利(li)用(yong)(yong)車輛牽引力(li)，又可以明顯地提(ti)高(gao)車輛的(de)越野性(xing)能和(he)經濟性(xing)；濕式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器具有較(jiao)高(gao)的(de)耐用(yong)(yong)性(xing)和(he)可靠性(xing)，其使用(yong)(yong)壽命(ming)比(bi)干(gan)式(shi)(shi)鉗盤制動(dong)(dong)器高(gao)1.5倍以上(shang)，且制動(dong)(dong)容量大，制動(dong)(dong)性(xing)能好。在國(guo)外大中(zhong)型輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)工(gong)程機械(xie)中(zhong)已被廣泛采用(yong)(yong)，也應該大力(li)推廣。
（4）在(zai)履(lv)帶(dai)式(shi)工(gong)程機械的后(hou)橋中普遍采用單功率流的轉(zhuan)向(xiang)(xiang)離合(he)器和(he)制動器，使車輛左右轉(zhuan)向(xiang)(xiang)只有一個R=B的轉(zhuan)向(xiang)(xiang)半徑，其余轉(zhuan)向(xiang)(xiang)半徑均借(jie)助于磨擦元(yuan)件的打滑來實現，既造成了了嚴重的功率損失(shi)，又降低了磨擦元(yuan)件的使用壽命。為了提高轉(zhuan)向(xiang)(xiang)性能，減(jian)少(shao)功率損失(shi)，應(ying)該在(zai)我(wo)國(guo)加快(kuai)研制開發(fa)類(lei)似于美國(guo)CAT公司D8N履(lv)帶(dai)式(shi)推(tui)土(tu)機的動力差速式(shi)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)機構。
發動機(ji)(ji)功(gong)率大部分(fen)經過變速系(xi)統輸(shu)(shu)入中(zhong)央主(zhu)傳(chuan)(chuan)動，另一部分(fen)功(gong)率經傳(chuan)(chuan)向(xiang)液壓泵?馬達(da)(da)輸(shu)(shu)入第(di)Ⅰ行星排(pai)的(de)齒圈。設計(ji)動力差速式轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)機(ji)(ji)構時應保證： ①當(dang)馬達(da)(da)速度(du)(du)不等于零時，左(zuo)右輸(shu)(shu)出速度(du)(du)相(xiang)等，以(yi)保證推土(tu)機(ji)(ji)具有(you)良好的(de)直線行駛性能。②當(dang)中(zhong)央主(zhu)傳(chuan)(chuan)動的(de)速度(du)(du)等于零時，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)液壓馬達(da)(da)使左(zuo)右輸(shu)(shu)出的(de)速度(du)(du)相(xiang)等但(dan)方(fang)向(xiang)相(xiang)所，此時推土(tu)機(ji)(ji)圍繞其中(zhong)心實現(xian)原位(wei)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)，即(ji)R=B/2。③由于液壓馬達(da)(da)可(ke)無(wu)級變速和(he)雙(shuang)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，實現(xian)了(le)左(zuo)右輸(shu)(shu)出速度(du)(du)差無(wu)級精確控(kong)制(zhi)，使推土(tu)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)半(ban)徑可(ke)無(wu)級調整，且轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)平穩，改(gai)善了(le)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)改(gai)性能，實現(xian)了(le)無(wu)功(gong)率損失。
3、靜(jing)液壓(ya)傳動(dong)裝(zhuang)置的應用
靜(jing)(jing)(jing)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)傳動由(you)于(yu)具(ju)有(you)無級變速，調(diao)速范圍寬，可以(yi)實現(xian)恒扭或恒功率(lv)調(diao)速，容易實現(xian)電(dian)控等優(you)點，在工程機(ji)(ji)械中具(ju)有(you)良(liang)好的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)前景。但是在鏟(chan)土運(yun)輸機(ji)(ji)械和(he)起重機(ji)(ji)械中作為主(zhu)要傳動就用(yong)卻(que)很少，其主(zhu)要問題是在于(yu)國(guo)(guo)(guo)內(nei)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)元(yuan)件質量差(cha)，而國(guo)(guo)(guo)外的(de)(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)元(yuan)件價格又太高(gao)，會造成主(zhu)同成本過高(gao)。90年(nian)代以(yi)來(lai)，國(guo)(guo)(guo)內(nei)已引進了(le)德(de)國(guo)(guo)(guo)林(lin)德(de)公(gong)司(si)靜(jing)(jing)(jing)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)叉車，以(yi)及利勃海爾公(gong)司(si)靜(jing)(jing)(jing)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)推土機(ji)(ji)的(de)(de)(de)裝載機(ji)(ji)，但在國(guo)(guo)(guo)內(nei)市場所占份額(e)很小。從國(guo)(guo)(guo)內(nei)工程機(ji)(ji)械市場的(de)(de)(de)實際出(chu)發，本文(wen)對靜(jing)(jing)(jing)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)傳動在國(guo)(guo)(guo)內(nei)的(de)(de)(de)推廣應(ying)(ying)用(yong)提(ti)出(chu)探討性的(de)(de)(de)意見如(ru)下：
（1）靜液(ye)壓(ya)傳動叉(cha)車(che)在發(fa)達國(guo)家已經被廣泛采用，由于(yu)國(guo)內(nei)(nei)部分(fen)倉庫、碼頭和工(gong)廠(chang)等使用部門(men)對(dui)叉(cha)車(che)的機(ji)動性(xing)能（尤其是低速(su)性(xing)能）、噪聲已經有較(jiao)高的要求，因此這些部門(men)正在成為國(guo)內(nei)(nei)靜液(ye)壓(ya)叉(cha)車(che)用戶。國(guo)內(nei)(nei)叉(cha)車(che)和液(ye)壓(ya)元件(jian)生產(chan)企業應該看(kan)到靜液(ye)壓(ya)叉(cha)車(che)的良好前景，聯合(he)(he)研(yan)究開發(fa)適(shi)合(he)(he)我國(guo)國(guo)情的叉(cha)車(che)靜液(ye)壓(ya)系統，提供性(xing)能先進，工(gong)作(zuo)可靠，價(jia)格適(shi)中的產(chan)品。也可以采用與國(guo)際靜液(ye)壓(ya)元件(jian)制(zhi)造公司聯合(he)(he)開發(fa)的方式，加快開發(fa)的速(su)度。
（2）中小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)多功能(neng)工程(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械由于具有挖掘，裝載，叉車和起重等(deng)多功能(neng)，在發(fa)達國(guo)家已經得到(dao)了廣(guang)泛的(de)應用(yong)。隨著我(wo)國(guo)經濟(ji)建(jian)設尤(you)其(qi)是城市建(jian)設的(de)發(fa)展，中小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)多功能(neng)工程(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械也將在我(wo)國(guo)推廣(guang)應用(yong)，而(er)它們無疑將首先(xian)采用(yong)靜液壓傳動作為(wei)其(qi)主(zhu)要傳動裝置。國(guo)內(nei)工程(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械企業(ye)(ye)應該(gai)看(kan)到(dao)中小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)多功能(neng)工程(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械的(de)發(fa)前景，聯合國(guo)內(nei)外靜液壓元件生(sheng)產企業(ye)(ye)共同開(kai)(kai)展對它們的(de)研究開(kai)(kai)發(fa)，以促(cu)進(jin)中小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)多功能(neng)工程(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械在我(wo)國(guo)的(de)發(fa)展。
（3）在(zai)國內(nei)大型鏟土(tu)運(yun)(yun)輸(shu)和起重機械(xie)中，由(you)于配套(tao)的靜液壓(ya)(ya)與(yu)電(dian)子控(kong)制元件(jian)的技術(shu)難度大，價格太高(gao)，在(zai)國內(nei)用戶(hu)中難以接(jie)受。因此，在(zai)我國暫時不宜將靜液壓(ya)(ya)傳動研究開發的重點(dian)放在(zai)與(yu)大型鏟土(tu)運(yun)(yun)輸(shu)和起重機械(xie)配套(tao)上，而應(ying)將重點(dian)放在(zai)上述兩類工程機械(xie)上。
