液壓控制系統的安裝、調試和故障處理要點
液壓控制系統與液壓傳動系統的區別在于前者要求其液壓執行機構的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。液壓控制系統多為，因而就有系統穩定性、響應和精度的需要。為此，需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器，高清潔度的油源和相應的管路布置。液壓控制系統的安裝、調試要點如下：
1）油(you)箱內壁(bi)材料(liao)或(huo)涂(tu)料(liao)不應成為(wei)油(you)液(ye)的(de)污染源，液(ye)壓控制系統的(de)油(you)箱材料(liao)最(zui)好采(cai)用(yong)不銹鋼(gang)。
2）采(cai)用(yong)高精度(du)的(de)(de)過濾(lv)器(qi)，根據對過濾(lv)精度(du)的(de)(de)要求，一般為5～10μm。
3）油箱及管路(lu)系統經過一般性(xing)的(de)(de)酸洗(xi)(xi)(xi)等處理過程(cheng)(cheng)后(hou)，注入低粘(zhan)度的(de)(de)液壓(ya)油或透(tou)平油，進行(xing)無負荷循環沖(chong)洗(xi)(xi)(xi)。循環沖(chong)洗(xi)(xi)(xi)須注意以下(xia)幾點：a）沖(chong)洗(xi)(xi)(xi)前安裝伺服閥(fa)的(de)(de)位置應(ying)用短(duan)路(lu)通(tong)道板代(dai)替；b）沖(chong)洗(xi)(xi)(xi)過程(cheng)(cheng)中過濾(lv)器阻塞較快，應(ying)及時檢查和(he)更(geng)換；c）沖(chong)洗(xi)(xi)(xi)過程(cheng)(cheng)中定時提(ti)取油樣(yang)，用污(wu)染(ran)測定儀器進行(xing)污(wu)染(ran)測定并記(ji)錄，直至沖(chong)洗(xi)(xi)(xi)合格為止；d）沖(chong)洗(xi)(xi)(xi)合格后(hou)放出全部清洗(xi)(xi)(xi)油，通(tong)過向油箱注入合格的(de)(de)液壓(ya)油。
4）為了保證液壓控制(zhi)系(xi)統在運行過程中有更(geng)好的凈化(hua)功能，最好增設低壓自循環清洗回路(lu)。
5）電液伺服閥(fa)的安裝位置盡(jin)可能靠(kao)近液壓執行元件，伺服閥(fa)與(yu)之間盡(jin)可能少用軟(ruan)管，這(zhe)些都是為了(le)提高系(xi)統的頻率響應。
6）電(dian)液(ye)伺(si)服(fu)閥(fa)是(shi)(shi)機械、液(ye)壓和電(dian)氣(qi)一(yi)體(ti)化(hua)的(de)(de)精密產(chan)品，安裝(zhuang)、調試前必(bi)須(xu)具備有(you)(you)關的(de)(de)基本知(zhi)識，特別是(shi)(shi)要(yao)(yao)詳細(xi)閱(yue)讀、理解產(chan)品樣(yang)本和說明書。注意以下(xia)幾點：a）安裝(zhuang)的(de)(de)伺(si)服(fu)閥(fa)的(de)(de)型(xing)(xing)號與(yu)設(she)計(ji)(ji)(ji)要(yao)(yao)求是(shi)(shi)否(fou)相符，出廠時的(de)(de)伺(si)服(fu)閥(fa)動、靜態性能測試資料是(shi)(shi)否(fou)完整；b）伺(si)服(fu)放大器的(de)(de)型(xing)(xing)號和技術數據是(shi)(shi)否(fou)符合設(she)計(ji)(ji)(ji)要(yao)(yao)求，其可調節的(de)(de)參(can)數要(yao)(yao)與(yu)所使用的(de)(de)伺(si)服(fu)閥(fa)匹配(pei)；c）檢(jian)(jian)查(cha)電(dian)液(ye)伺(si)服(fu)閥(fa)的(de)(de)控制線(xian)圈聯(lian)(lian)接(jie)方式(shi)(shi)，串聯(lian)(lian)、并(bing)聯(lian)(lian)或差動聯(lian)(lian)接(jie)方式(shi)(shi)，哪一(yi)種(zhong)符合設(she)計(ji)(ji)(ji)要(yao)(yao)求；d）（如位移，力，速度等傳感器）的(de)(de)型(xing)(xing)號和聯(lian)(lian)接(jie)方式(shi)(shi)是(shi)(shi)否(fou)符合設(she)計(ji)(ji)(ji)需(xu)要(yao)(yao)，特別要(yao)(yao)注意傳感器的(de)(de)精度，它直接(jie)影響系統的(de)(de)控制精度；e）檢(jian)(jian)查(cha)油源壓力和穩定(ding)性是(shi)(shi)否(fou)符合設(she)計(ji)(ji)(ji)要(yao)(yao)求，如果(guo)系統有(you)(you)蓄能器，需(xu)檢(jian)(jian)查(cha)充(chong)氣(qi)壓力。
7）液(ye)壓(ya)控制系統(tong)采用的(de)液(ye)壓(ya)缸應是(shi)低摩擦力液(ye)壓(ya)缸，安裝(zhuang)前應測定(ding)其最低啟動壓(ya)力，作為日后(hou)檢查液(ye)壓(ya)缸的(de)根據(ju)。
8）液壓控制系統正(zheng)式運行前(qian)應仔(zi)細(xi)排除氣體(ti)(ti)，否則對系統的(de)穩定性和剛度(du)都有(you)較大的(de)影響。
9）液壓控制系(xi)(xi)(xi)統正式使用前應進行(xing)系(xi)(xi)(xi)統調(diao)試，可按以(yi)下幾點進行(xing)：a），包括(kuo)伺(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)的(de)(de)(de)調(diao)零(ling)及伺(si)(si)服(fu)(fu)放(fang)大器的(de)(de)(de)調(diao)零(ling)，為了調(diao)整(zheng)系(xi)(xi)(xi)統零(ling)位，有時加入(ru)偏置(zhi)電壓；b）系(xi)(xi)(xi)統靜(jing)(jing)態(tai)(tai)測試，測定(ding)被控參(can)數與(yu)指(zhi)令信號的(de)(de)(de)靜(jing)(jing)態(tai)(tai)關系(xi)(xi)(xi)，調(diao)整(zheng)合理的(de)(de)(de)放(fang)大倍(bei)數，通常(chang)放(fang)大倍(bei)數愈大靜(jing)(jing)態(tai)(tai)誤差(cha)愈小，控制精度愈高，但容易造成系(xi)(xi)(xi)統不穩(wen)定(ding)；c）系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)動態(tai)(tai)測試，采用，通常(chang)需測出系(xi)(xi)(xi)統穩(wen)定(ding)性，頻率響應及誤差(cha)，確(que)定(ding)是(shi)否能滿足設(she)計要求。系(xi)(xi)(xi)統動、靜(jing)(jing)態(tai)(tai)測試記錄(lu)可作為日后系(xi)(xi)(xi)統運(yun)行(xing)狀況評估的(de)(de)(de)根據。
10）液壓控(kong)制系統投入運(yun)行(xing)(xing)(xing)后應定(ding)期(qi)檢查以下記錄數(shu)據：油溫，油壓，油液污染程度；運(yun)行(xing)(xing)(xing)穩定(ding)情況(kuang)，執(zhi)行(xing)(xing)(xing)機(ji)構的零(ling)偏情況(kuang)，執(zhi)行(xing)(xing)(xing)元(yuan)件(jian)對信號的跟蹤情況(kuang)。
